[实用新型]自动化物料供给装置

权利要求书

1.一种自动化物料供给装置，其特征在于，包括框架组件，框架组件中设置有物料工位和输送组件，盛装物料的料仓组件可置放在物料工位处，框架组件上设置有物料取放组件，物料取放组件可在物料工位上的料仓组件和输送组件之间移动，以抓取料仓组件中的物料并将物料放置在输送组件上，输送组件可将物料输送到目标位置处。

2.根据权利要求1所述的自动化物料供给装置，其特征在于，物料工位位于框架组件的内部。

3.根据权利要求2所述的自动化物料供给装置，其特征在于，框架组件上与物料工位相对应的位置处设置有定位组件，置放在物料工位处的料仓组件可与定位组件相接触，以实现料仓组件的定位。

4.根据权利要求2所述的自动化物料供给装置，其特征在于，输送组件位于框架组件的内部，与物料工位相邻设置。

5.根据权利要求4所述的自动化物料供给装置，其特征在于，物料取放组件设置在框架组件的上部，可相对于框架组件内部的物料工位和输送组件移动。

6.根据权利要求1至5中任一所述的自动化物料供给装置，其特征在于，物料取放组件包括移动单元和取放单元，移动单元设置在框架组件上，取放单元设置在移动单元上，移动单元可带动取放单元移动，取放单元可抓取和放置物料。

7.根据权利要求6所述的自动化物料供给装置，其特征在于，移动单元包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨固定设置在框架组件上，第二导轨活动设置在第一导轨上，第三导轨活动设置在第二导轨上，取放单元固定设置在第三导轨上。

8.根据权利要求7所述的自动化物料供给装置，其特征在于，移动单元还包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件，第一驱动元件与第一导轨和第二导轨相连，可驱动第二导轨沿第一导轨水平移动；第二驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨水平移动；第三驱动元件与第二导轨和第三导轨相连，可驱动第三导轨沿第二导轨竖直移动。

9.根据权利要求6所述的自动化物料供给装置，其特征在于，取放单元包括驱动元件和扎取元件，驱动元件可驱动扎取元件移动，以使扎取元件插进物料中，实现物料的抓取。

10.根据权利要求9所述的自动化物料供给装置，其特征在于，取放单元包括阻挡元件，阻挡元件靠近扎取元件设置，驱动元件可驱动扎取元件相对于阻挡元件往复移动，以使阻挡元件将扎取元件抓取的物料阻挡脱离。