[实用新型]一种台阶清扫装置

权利要求书

1.一种台阶清扫装置，其特征在于，包括两个爬楼机构(1)和清扫机构(2)，两个爬楼机构(1)对称间隔设置；清扫机构(2)竖向设置在两个爬楼机构(1)之间，用于对台阶或地面进行清扫；

爬楼机构(1)包括前后设置的两个行走轮组(11)，两个行走轮组(11)之间活动连接；每个行走轮组(11)包括两个爬楼伸缩杆(111)、车轮支撑架(112)、车轮(113)、车轮行走电机(114)及横向连接杆(116)；两个爬楼伸缩杆(111)竖向平行设置，横向连接杆(116)水平设置在两个爬楼伸缩杆(111)之间；车轮支撑架(112)设置在爬楼伸缩杆(111)的下端，车轮(113)转动连接在车轮支撑架(112)上，车轮行走电机(114)固定安装在车轮支撑架(112)上，车轮行走电机(114)的输出端与车轮(113)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种台阶清扫装置，其特征在于，清扫机构(2)包括水平连接杆(21)、清扫基座(22)、清扫伸缩杆(23)、清扫滚筒驱动电机(24)、传动机构(25)及清扫滚筒机构(26)；

水平连接杆(21)水平设置在两个爬楼机构(1)之间，清扫基座(22)固定设置在水平连接杆(21)的下方；清扫伸缩杆(23)竖向设置在清扫基座(22)的下方，清扫伸缩杆(23)的上端与清扫基座(22)转动连接，清扫伸缩杆(23)的下端与清扫滚筒驱动电机(24)固定连接，清扫滚筒驱动电机(24)的输出轴通过传动机构(25)与清扫滚筒机构(26)连接。

3.根据权利要求1所述的一种台阶清扫装置，其特征在于，爬楼机构(1)还包括伸缩调节机构(12)，伸缩调节机构(12)设置在两个行走轮组(11)之间；

伸缩调节机构(12)包括第一固定板(121)、第二固定板(122)、丝杆(123)、丝杆控制电机(124)及滑动支撑杆(125)；第一固定板(121)固定设置在其中一个行走轮组(11)上，第二固定板(122)固定设置在另一个行走轮组(11)上；丝杆(123)水平穿设在第一固定板(121)和第二固定板(122)上，丝杆控制电机(124)固定在第二固定板(122)上，丝杆控制电机(124)的输出端与丝杆(123)连接；滑动支撑杆(125)的一端与第一固定板(121)固定连接，滑动支撑杆(125)的另一端活动穿设在第二固定板(122)上。

4.根据权利要求1所述的一种台阶清扫装置，其特征在于，行走轮组(11)还包括车轮转向电机(115)；车轮转向电机(115)设置在爬楼伸缩杆(111)及车轮支撑架(112)之间，车轮转向电机(115)固定设置在爬楼伸缩杆(111)的下端，车轮转向电机(115)的输出轴竖直向下设置，车轮支撑架(112)固定设置在车轮转向电机(115)的输出轴上。

5.根据权利要求2所述的一种台阶清扫装置，其特征在于，清扫机构(2)还包括滚筒角度调节机构(27)；滚筒角度调节机构(27)包括角度驱动电机(271)、角度调节丝杆(272)、滑块(273)及滑槽(274)；角度驱动电机(271)固定设置在清扫基座(22)上，角度驱动电机(271)的输出端与角度调节丝杆(272)的一端固定连接，滑块(273)的一端套设在角度调节丝杆(272)上，滑块(273)的另一端配合安装在滑槽(274)内，滑槽(274)竖向设置在清扫伸缩杆(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种台阶清扫装置，其特征在于，滑块(273)采用球形滑块，滑槽(274)采用球形滑槽。

7.根据权利要求2所述的一种台阶清扫装置，其特征在于，清扫滚筒机构(26)包括滚筒支撑架(261)、滚筒转轴(262)及滚筒(263)；滚筒支撑架(261)固定设置在清扫滚筒驱动电机(24)上，滚筒转轴(262)水平转动设置在滚筒支撑架(261)上，滚筒(263)固定套设在滚筒转轴(262)上；传动机构(25)的一端与清扫滚筒驱动电机(24)的输出端连接，传动机构(25)的另一端与滚筒转轴(262)连接。