[实用新型]轨道板封锚系统

权利要求书

1.一种轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、龙门支架(2)以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(3)，所述龙门支架(2)横跨输送轨道(1)，两个所述龙门支架(2)之间的距离大于轨道板周转车(3)的长度，轨道板周转车(3)上放置有轨道板(9)；

轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人(4)，分别设置在轨道板(9)侧边的四个方向上，所述封锚机器人(4)的末端设置有封锚装置(5)，以对轨道板(9)进行封锚作业；处于轨道板(9)短边方向的所述封锚机器人(4)设置在所述龙门支架(2)上，处于所述轨道板(9)长边方向的所述封锚机器人(4)设置在地基上；

轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台(6)，所述封锚装置补料台(6)设置在所述输送轨道(1)的两侧，处于所述封锚机器人(4)的臂展延伸范围内。

2.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)；

所述集成底座(51)连接所述封锚机器人(4)的自由末端，所述高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座(51)，枪头伸出所述集成底座(51)。

3.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)、所述界面剂喷洒枪(53)、所述砂浆浇筑枪(54)、所述打磨修平枪(55)和所述养护剂喷洒枪(56)依次等间距设置在所述集成底座(51)上，且设置间距等于轨道板(9)的锚孔中心轴间距。

4.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)的枪体上设置有高速风扇(521)，枪头上设置有集风口(522)；

所述集风口(522)为喇叭状开口结构，所述高速风扇(521)的出风端连接所述集风口(522)的喇叭状开口；

所述界面剂喷洒枪(53)的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；

所述砂浆浇筑枪(54)的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；

所述打磨修平枪(55)的枪体上设置有打磨电机(551)，枪头上设置有打磨盘(552)，所述打磨电机(551)连接所述打磨盘(552)，以带动所述打磨盘(552)旋转；

养护剂喷洒枪(56)枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。

5.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置补料台(6)上设置有顶针(61)和枪槽(62)，所述枪槽内放置有可供所述封锚装置(5)替换的界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)和养护剂喷洒枪(56)。

6.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，还包括定位装置(7)，所述定位装置(7)设置在所述龙门支架(2)上，以检测轨道板周转车(3)的位置。

7.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，还包括限位装置(8)，所述限位装置(8)设置在输送轨道(1)上，处于输送轨道(1)的中间位置；

所述限位装置(8)包括限位电机(81)和限位块(82)，所述限位电机(81)设置在地面上，并连接所述限位块(82)，可带动所述限位块(82)进行升降运动，以卡接轨道板周转车(3)。

8.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，轨道板周转车(3)还包括多个支撑柱(31)和定位柱(32)；

所述支撑柱(31)和定位柱(32)设置在轨道板周转车(3)的上平面上，多个所述支撑柱(31)的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板(9)的底面；

所述定位柱(32)的高度大于所述支撑柱(31)的高度，所述定位柱(32)卡接轨道板(9)上的定位孔(91)。