[实用新型]智能烟盒自动包装装置

权利要求书

1.一种智能烟盒自动包装装置，包括工作台（1），位于工作台一侧的双臂机器人（2），以及安装于工作台（1）中心的折纸机构（3），其特征在于：所述双臂机器人（2）包括左臂（2-1）以及右臂（2-2），所述左臂（2-1）和右臂（2-2）均分别设置有取料吸盘（2-3）和夹爪（2-4）；

自动包装装置还包括烟支槽机构（4）、烟盒纸放置框（5）、压盖板（6）、整形料槽机构（7）、点胶筒（8）、点胶刮板（9）以及压痕块（10），所述烟支槽机构（4）、烟盒纸放置框（5）以及整形料槽机构（7）分别安装于工作台（1）的预定位置，所述压盖板（6）、点胶筒（8）、点胶刮板（9）以及压痕块（10）分别放置于工作台（1）的预定位置，且随时供双臂机器人（2）拿取；

自动包装装置还包括推料机构（11）、塞烟支机构（12）、预折定型块（13）以及定型假胆（14），所述塞烟支机构（12）包括烟槽（12-1）、由双臂机器人（2）拿取并放置于烟槽（12-1）内的烟支暂存盒（12-2），以及滑移连接于烟槽（12-1）的推烟杆（12-3），所述烟槽（12-1）至少具有两个开口，其一开口朝向折纸机构（3），另一开口供推烟杆（12-3）进出，所述推料机构（11）用于控制推烟杆（12-3）滑动，所述预折定型块（13）和定型假胆（14）放置于工作台（1）的预定位置，且随时供双臂机器人（2）拿取。

2.根据权利要求1所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述工作台（1）滑移连接有承载板（1-1），并固定安装有用于控制承载板（1-1）移动的承载推动气缸（1-2），所述烟支槽机构（4）和烟盒纸放置框（5）固定安装于承载板（1-1）。

3.根据权利要求1所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述整形料槽机构（7）包括固定安装于工作台（1）的安装板架（7-1）、固定安装于工作台（1）的整形板框（7-2），以及沿整形板框（7-2）长度方向滑动的移动压座（7-3），所述安装板架（7-1）设置有用于控制移动压座（7-3）滑动的整形丝杠结构（7-4），所述移动压座（7-3）设置有侧压板（7-5）和上压板（7-6）。

4.根据权利要求3所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述移动压座（7-3）设置有控制上压板（7-6）纵向移动的压板控制气缸（7-7）。

5.根据权利要求3所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述整形板框（7-2）的内腔一侧设置有宽度调节板（7-8）。

6.根据权利要求1所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述点胶筒（8）的筒身抱箍固定有供夹爪（2-4）夹持的胶筒架（8-1），所述点胶筒（8）底端设置有点胶针头（8-2）。

7.根据权利要求1所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述推烟杆（12-3）一端设置有推烟板（12-4），所述推烟板（12-4）与烟槽（12-1）的开口间隙配合，所述推烟杆（12-3）的另一端设置有用于连接推料机构（11）的端头（12-5），所述推料机构（11）包括滑移连接于工作台（1）的推料架（11-1）、设置于推料架（11-1）的下推气缸（11-2），以及设置于下推气缸（11-2）用于间隙夹持端头（12-5）的推料夹爪（11-3），所述工作台（1）安装有用于控制推料架（11-1）滑动的推料丝杠结构（11-4）。

8.根据权利要求7所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述工作台（1）固定安装有塞烟支底板（12-6），所述塞烟支底板（12-6）滑移连接有Y轴滑台（12-7），所述Y轴滑台（12-7）设置有X轴电磁滑轨（12-8），所述X轴电磁滑轨（12-8）设置有电磁滑块（12-9），所述烟槽（12-1）固定安装于电磁滑块（12-9），所述塞烟支底板（12-6）设置有用于推动Y轴滑台（12-7）滑动的Y轴推进气缸（12-10）。

9.根据权利要求1所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述烟槽（12-1）朝向折纸机构（3）的开口为矩形，其四侧均向内倾斜设置有弹片（12-11）。

10.根据权利要求1所述的智能烟盒自动包装装置，其特征在于：所述预折定型块（13）的各个边沿均设置有斜面（13-1），所述斜面（13-1）与预折定型块（13）底面配合形成斜角（13-2）。