[实用新型]一种锻压上料新型手抓结构

说明书

本实用新型公开了一种锻压上料新型手抓结构，主要包括手抓外体、手指固定端、手指活动端、手臂、导轨、连接块、气缸，手抓外体一末端安装手指固定端，手抓外体另一末端安装连接块，连接块上沿手抓外体轴线方向安装导轨，导轨上配合安装手臂，手臂前端安装手指活动端，手指活动端和手指固定端之间为棒料的夹持位置，手臂由安装在手抓外体上侧的气缸推动从而沿导轨来回运动。本实用新型结构简单，操作方便，夹持力强，能够极大的减少维护成本，提高上料稳定性，有效提高生产效率，并且其结构强度高，耐高温，维护方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及锻压的领域，具体涉及一种锻压上料新型手抓结构。

背景技术

在现有生产条件下，机器人热锻上料对手抓的结构强度要求很高，并且要求手抓具有很强的耐高温性能，而现有设备很难满足这些要求，导致设备使用寿命短，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种锻压上料新型手抓结构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种锻压上料新型手抓结构，主要包括手抓外体、手指固定端、手指活动端、手臂、导轨、连接块、气缸，手抓外体一末端安装手指固定端，手抓外体另一末端安装连接块，连接块上沿手抓外体轴线方向安装导轨，导轨上配合安装手臂，手臂前端安装手指活动端，手指活动端和手指固定端之间为棒料的夹持位置，手臂由安装在手抓外体上侧的气缸推动从而沿导轨来回运动。

所述手指固定端和手指活动端的夹持口为与棒料外形配合的“V”型口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，操作方便，夹持力强，能够极大的减少维护成本，提高上料稳定性，有效提高生产效率，并且其结构强度高，耐高温，维护方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的下方结构示意图。

图2为本实用新型的上方结构示意图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：手抓外体1、棒料2、手指固定端3、手指活动端4、手臂5、导轨6、连接块7、气缸8。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种锻压上料新型手抓结构，主要包括手抓外体1、手指固定端3、手指活动端4、手臂5、导轨6、连接块7、气缸8，手抓外体1一末端安装手指固定端3，手抓外体1另一末端安装连接块7，连接块7上沿手抓外体1轴线方向安装导轨6，导轨6上配合安装手臂5，手臂5前端安装手指活动端4，手指活动端4和手指固定端3之间为棒料2的夹持位置，手臂5由安装在手抓外体1上侧的气缸8推动从而沿导轨6来回运动。手指固定端3和手指活动端4的夹持口为与棒料2外形配合的“V”型口，能牢固稳定夹持棒料2。

本实用新型工作时一端的手指固定端3固定，另一端的手指活动端4在气缸8的推动下向手指固定端3靠拢，夹紧棒料2，保证机器人在搬运的过程中棒料2无论出于何种状态均能夹持稳定，不掉料。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。