[实用新型]一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车

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1.一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车，其特征是：包括机体部(1)、两个前钻臂(2)、一个中间钻臂(3)、两个后钻臂(4)、电气系统(5)和液压系统(6)；所述两个前钻臂(2)对称设置在机体部(1)左右两侧的前部，中间钻臂(3)安装于机体部(1)上面的中间位置，两个后钻臂(4)对称设置在机体部(1)左右两侧的后部，电气系统(5)安装在机体部(1)的后方中间位置，液压系统(6)安装于机体部(1)的右后侧，并且位于电气系统(5)的后方位置；

其中，所述机体部(1)包括前连接梁(1-1)、后连接梁(1-2)、履带架(1-3)；所述前连接梁(1-1)与后连接梁(1-2)连接，并固定在履带架(1-3)上；所述前连接梁(1-1)与后连接梁(1-2)均采用门架式结构，中间部分留出足够大的空间方便机组跨骑式行走；所述履带架(1-3)共2个，分左右对称布置；

所述前钻臂(2)包括整体伸缩装置(2-1)、两个整体升降机构(2-2)、两个调整机构(2-3)和两个机载锚杆钻机(2-4)；整体伸缩装置(2-1)安装在前连接梁(1-1)的前端，两个整体升降机构(2-2)对称安装在整体伸缩装置(2-1)的左右两端，两个调整机构(2-3)对称安装在左右整体升降机构(2-2)的侧面，两个机载锚杆钻机(2-4)分别固定在两个调整机构(2-3)上；整体伸缩装置(2-1)可实现机载锚杆钻机(2-4)在水平方向整体左右平移，以满足不同宽度位置的顶锚杆孔的机械化作业，整体升降机构(2-2)可实现机载锚杆钻机(2-4)在竖直方向整体升降，满足不同高度位置的顶帮锚杆孔的机械化作业，调整机构(2-3)可控制机载锚杆钻机(2-4)的旋转及角度调整，方便钻孔快速定位；通过上述装置的配合，前钻臂(2)可完成顶帮不同位置和角度的锚杆孔机械化施工作业；

所述中间钻臂(3)包括中机载锚杆钻机(3-1)、摆动油缸Ⅱ(3-2)、摆动油缸Ⅲ(3-3)、中间内套筒(3-4)、中间外套筒(3-5)、钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)、调整油缸(3-7)、钻臂回转座Ⅰ(3-8)、钻臂回转驱动(3-9)、钻臂底座(3-10)和摆动油缸固定架(3-11)；所述钻臂底座(3-10)固定于前连接梁(1-1)的上表面，钻臂回转驱动(3-9)的缸体一端与钻臂底座(3-10)连接，钻臂回转驱动(3-9)的旋转轴与钻臂回转座Ⅰ(3-8)连接，钻臂回转座Ⅰ(3-8)的上端与中间外套筒(3-5)铰接，钻臂回转座Ⅰ(3-8)的下端与调整油缸(3-7)的缸体铰接，调整油缸(3-7)的伸缩杆与中间外套筒(3-5)下端铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)嵌套于中间内套筒(3-4)内，钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)的缸体与中间外套筒(3-5)铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)的伸缩杆与中间内套筒(3-4)的前端铰接，中间内套筒(3-4)的前端与摆动油缸Ⅲ(3-3)的缸体连接，摆动油缸Ⅲ(3-3)的旋转轴与摆动油缸固定架(3-11)连接，摆动油缸摆动油缸Ⅱ(3-2)的缸体与摆动油缸固定架(3-11)连接，摆动油缸Ⅲ(3-3)的旋转轴与中机载锚杆钻机(3-1)连接；液压油驱动钻臂回转驱动(3-9)带动钻臂回转座Ⅰ(3-8)可左右旋转90°；所述调整油缸(3-7)的伸缩带动中间外套筒(3-5)上下升降一定高度，实现中间钻臂(3)的整体升降运动；钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)的伸缩带动中间内套筒(3-4)在中间外套筒(3-5)中做前后滑动；摆动油缸Ⅱ(3-2)与摆动油缸Ⅲ(3-3)可配合旋转，实现360°范围的旋转，可实现中机载锚杆钻机(3-1)大角度钻孔施工作业；

所述后钻臂(4)包括后机载锚杆钻机(4-1)、摆动油缸板Ⅱ(4-2)、摆动油缸Ⅳ(4-3)、摆动油缸Ⅴ(4-4)、套筒总成(4-5)、钻臂支撑油缸(4-6)、钻臂回转油缸(4-7)、钻臂回转座Ⅱ(4-8)、回转固定座(4-9)和油缸固定座(4-10)；所述回转固定座(4-9)固定在机体部后连接梁(1-2)上的左右两侧，钻臂回转座Ⅱ(4-8)与回转固定座(4-9)铰接，套筒总成(4-5)与钻臂回转座Ⅱ(4-8)铰接，钻臂支撑油缸(4-6)的缸体与钻臂回转座Ⅱ(4-8)铰接，钻臂支撑油缸(4-6)的伸缩杆与套筒总成(4-5)的底端铰接，摆动油缸Ⅴ(4-4)的缸体固定于套筒总成(4-5)前端面，摆动油缸Ⅴ(4-4)的旋转轴与摆动油缸Ⅳ(4-3)缸体连接，摆动油缸Ⅳ(4-3)的旋转轴与摆动油缸板Ⅱ(4-2)连接；所述后机载锚杆钻机(4-1)固定于摆动油缸板Ⅱ(4-2)上；钻臂支撑油缸(4-6)的伸缩带动套筒总成(4-5)上下升降一定高度，实现后钻臂(4)的整体升降运动；摆动油缸Ⅳ(4-3)可左右旋转180°，摆动油缸Ⅴ(4-4)可上下旋转180°，通过摆动油缸Ⅳ(4-3)和摆动油缸Ⅴ(4-4)上下左右旋转，可实现后机载锚杆钻机(4-1)大角度钻孔施工作业；后钻臂(4)分左右对称布置，可在水平及竖直方向做一定角度的摆动，以实现满足不同宽度及高度的顶钻、帮钻锚杆锚索孔的机械化施工作业。