[实用新型]钴同位素棒束水下应急抓取装置

说明书

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素棒束水下应急抓取装置。钴同位素棒束水下应急抓取工具包括：吊架板、多个吊杆、多个抓取部件以及动力设备；每个吊杆的一端连接在吊架板底面；每个吊杆的另一端与一个抓取部件的顶端连接；各抓取部件位于同一水平位置，各抓取部件环绕在吊架板的轴线沿线周围，且各抓取部件的抓爪开口朝向吊架板轴线沿线；多个抓取部件与动力设备连接，多个抓取部件的抓头能够在动力设备的控制下开合。本公开实施例的钴同位素棒束水下应急抓取装置能够实现对异常状态钴同位素棒束抓取，有效保证商用电站生产钴同位素水下操作安全可靠性。

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素棒束水下应急抓取装置。

背景技术

相关技术中，利用重水堆资源生产钴同位素，经过反应堆一个周期的辐照后，钴59变成钴60，属高放射元素，需要将钴同位素棒束放置在乏燃料水池中进行一系列处理操作以屏蔽钴同位素棒束的辐射，通过专用工具将处置后的钴同位素棒束装载到一个吊篮内，以方便吊篮装入屏蔽运输容器，但在水下生产过程中，会发生钴同位素棒束松动脱落等情况，无法通过常用的抓取工具抓取呈松散状态的钴同位素棒，导致钴同位素棒束掉落乏燃料水池的几率增高，增加了操作人员的安全风险。因此，如何有效抓取松动脱落的钴同位素棒束成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种钴同位素棒束水下应急抓取装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种钴同位素棒束水下应急抓取装置，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具包括：吊架板、多个吊杆、多个抓取部件以及动力设备；

每个吊杆的一端连接在所述吊架板底面；

每个吊杆的另一端与一个抓取部件的顶端连接；

各抓取部件位于同一水平位置，各抓取部件环绕在所述吊架板的轴线沿线周围，且各抓取部件的抓爪开口朝向所述吊架板轴线沿线；

所述多个抓取部件与所述动力设备连接，所述多个抓取部件的抓头能够在所述动力设备的控制下开合。

在一种可能的实现方式中，所述钴同位素棒束水下应急抓取装置还包括导向支撑结构；

所述导向支撑结构包括环状的支撑架以及多个导向支撑柱；

所述支撑架的上表面与所述多个抓取部件的底端连接；

每个导向支撑柱竖直的连接在所述支撑架的下表面。

在一种可能的实现方式中，每个抓取部件的抓头包括第一半部和第二半部；

每个抓取部件的第一半部和第二半部能够在水平方向相向运动以合拢，或向背运动以打开。

在一种可能的实现方式中，每个抓取部件的抓头的第一半部和第二半部合拢时，该第一半部和第二半部中间形成与钴同位素棒束外径相适配的通孔，以紧密夹持钴同位素棒束。

在一种可能的实现方式中，每个抓取部件的抓头的第一半部和第二半部相对的位置设置有防滑层。

在一种可能的实现方式中，每个抓取部件的抓头的第一半部和第二半部之间的开合角度介于0度至180度之间。

在一种可能的实现方式中，所述多个抓取部件为气动的抓取部件，所述动力设备为气泵，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具还包括：多个进气管和多个排气管；

每个抓取部件通过一个进气管和一个排气管与所述气泵连接。

在一种可能的实现方式中，所述动力设备控制各抓取部件的抓头同时动作。