[实用新型]一种折叠臂式的船用吊机

权利要求书

1.一种折叠臂式的船用吊机，包括安装底柱（12），其特征在于：还包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转驱动机构，在所述回转驱动机构的顶部活动安装有一伸缩起吊机构，在所述回转驱动机构靠近所述伸缩起吊机构的一侧设有一顶升机构，所述回转驱动机构与所述顶升机构配合实现对所述伸缩起吊机构的旋转与顶升，所述伸缩起吊机构用于实现起到待吊装的物体；所述回转驱动机构包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转减速机（11），所述回转减速机（11）的顶部安装有旋转立柱（9），所述旋转立柱（9）顶部通过连接销轴、变幅绞扣（8）与所述伸缩起吊机构的近端部活动铰接；所述伸缩起吊机构包括近端部通过所述连接销轴与所述旋转立柱（9）的顶部活动铰接的变幅臂（7）相铰接，在所述变幅臂（7）的端部活动铰接有伸缩基本臂（4），在所述伸缩基本臂（4）的远端腔内由近而远套接有相互插装配合的第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂，所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第一节伸缩臂组成伸缩臂（2），在所述伸缩臂（2）的上方安装有一伸缩油缸（3），所述伸缩油缸（3）的近端缸筒活动铰接在所述伸缩基本臂（4）的顶部、远端依次通过其上的第三节伸缩油缸、第二节伸缩油缸、第一节伸缩油缸与所述伸缩臂（2）远端的所述第一节伸缩臂的顶部相连，在所述伸缩臂（2）的下方安装有吊钩（1），在所述变幅臂（7）的下方设有一折臂油缸（6），所述折臂油缸（6）的一端活动铰接在所述变幅臂（7）的下方、另一端通过折臂绞扣（5）活动铰接在所述伸缩基本臂（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种折叠臂式的船用吊机，其特征在于：所述顶升机构包括一倾斜设置的变幅油缸（10），所述变幅油缸（10）的下端通过立柱变幅销轴与所述旋转立柱（9）下部固定在所述回转减速机（11）顶部的耳座活动铰接、上端通过大臂变幅销轴与所述变幅臂（7）底部的耳板活动铰接。