[实用新型]一种RV减速器检测装置

说明书

本实用新型提供一种RV减速器检测装置，包括横向底板，辅助调节架，矩形固定座，智能显示装置，第一电机，输出组件，连接座，第二电机，输入组件，被测减速器，转矩转速传感器和高度可调支架结构，所述的辅助调节架安装在横向底板的上部右侧；所述的矩形固定座螺栓安装在横向底板的上部左侧。本实用新型旋转板合页连接在存放框的左侧，有利于在不使用时方便向右侧掰动旋转板，以便对显示屏起到良好的防护效果；顶紧螺栓螺纹连接在固定管与可调支杆的前侧连接处，有利于在使用时方便对可调支杆起到顶紧作用，且在拧松顶紧螺栓后方便调节可调支杆插接在固定管内的长度，以便进行调节被测减速器的高度。

技术领域

本实用新型属于RV减速器检测技术领域，尤其涉及一种RV减速器检测装置。

背景技术

RV减速器是一种由一个行星齿轮减速机的前几和一个摆线针轮减速机的后级组成的减速器；RV减速器以具有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高等诸多优点被广泛应用于工业机器人，其性能直接影响到工业机器人的性能，因此，在RV减速器研发和加工制造中，需要对RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，以确保RV减速器的正常工作。

但是现有的RV减速器检测装置还存在着不方便对显示屏进行存放，不方便根据需求调节被测减速器的高度和不容易对接的问题。

因此，发明一种RV减速器检测装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种RV减速器检测装置，以解决现有的RV减速器检测装置存在着不方便对显示屏进行存放，不方便根据需求调节被测减速器的高度和不容易对接的问题。

一种RV减速器检测装置，包括横向底板，辅助调节架，矩形固定座，智能显示装置，第一电机，输出组件，连接座，第二电机，输入组件，被测减速器，转矩转速传感器和高度可调支架结构，所述的辅助调节架安装在横向底板的上部右侧；所述的矩形固定座螺栓安装在横向底板的上部左侧；所述的智能显示装置安装在矩形固定座的前部左侧；所述的第一电机螺栓安装在输出组件的左侧，同时与输出组件传动连接；所述的输出组件螺栓安装在矩形固定座的上侧；所述的第二电机螺栓安装在输入组件的右侧，同时与输入组件传动连接；所述的输入组件螺栓安装在连接座的上侧；所述的被测减速器10安装在所述的高度可调支架结构12的上部；所述的转矩转速传感器传动连接在输出组件和输入组件的输出轴上；所述的高度可调支架结构包括固定管，可调支杆，顶紧螺栓和刻度线，所述的可调支杆插接在固定管的内侧上部；所述的刻度线刻画在可调支杆的前侧上部；所述的被测减速器螺栓安装在可调支杆的上端。

优选的，所述的辅助调节架包括横向U型滑轨，横向开槽，滑块，限位板和夹紧螺栓，所述的横向U型滑轨螺栓安装在横向底板的上部右侧；所述的横向开槽开设在横向U型滑轨的前侧中间位置；所述的滑块滑动卡接在横向U型滑轨的内侧；所述的限位板设置在横向U型滑轨的前侧，同时与滑块前后对齐。

优选的，所述的智能显示装置包括存放框，旋转板，控制器，显示屏和电源开关，所述的存放框嵌入在矩形固定座的前部左侧；所述的控制器，显示屏和电源开关分别嵌入在旋转板的前侧。

优选的，所述的旋转板合页连接在存放框的左侧。

优选的，所述的顶紧螺栓螺纹连接在固定管与可调支杆的前侧连接处。

优选的，所述的被测减速器和连接座分别螺栓安装在滑块的上侧。

优选的，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在上侧。

优选的，所述的横向底板的下部四角处还胶接有橡胶防滑垫。

优选的，所述的夹紧螺栓贯穿限位板和横向开槽与滑块螺纹连接。