[实用新型]一种轿车轮毂自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种轿车轮毂自动码垛装置，包括轮毂定位机、夹爪吸盘机构、托盘卡位机、分板机构、搬运机器人、电气控制系统、第一辊筒输送机和安全防护栏，所述第一辊筒输送机贯穿轮毂定位机并延伸至轮毂定位机两侧，所述轮毂定位机内部设置有传感器和对中装置，所述传感器位于轮毂定位机内壁一侧，且对中装置位于第一辊筒输送机内部两侧，所述对中装置包括滑动座、对中夹板和连接杆，本实用新型涉及码垛设备技术领域。该轿车轮毂自动码垛装置，可以使轿车轮毂的码垛工作操作简单、快速、可靠，有效提升轿车轮毂的码垛效率和质量，采用机器人自动系统代替现在的人工操作，取消高强度劳动，极大的节省企业生产成本和生产时间。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种轿车轮毂自动码垛装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。轮毂在生产运输过程中通常需要进行码垛工作。

目前轿车轮毂的码垛通常采用人工码垛的方式，工作主要依靠人工或叉车来完成，但是该方式存在劳动强度量大、码垛不整齐、对拆垛货物及垛型要求高、货物损伤率高等缺点，大大降低了拆垛码垛效率。因此，我们提出一种轿车轮毂自动码垛装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轿车轮毂自动码垛装置，解决了现有的轿车轮毂人工码垛效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轿车轮毂自动码垛装置,包括轮毂定位机、夹爪吸盘机构、托盘卡位机、分板机构、搬运机器人、电气控制系统、第一辊筒输送机和安全防护栏，所述第一辊筒输送机贯穿轮毂定位机并延伸至轮毂定位机两侧，所述轮毂定位机内部设置有传感器和对中装置，所述传感器位于轮毂定位机内壁一侧，且对中装置位于第一辊筒输送机内部两侧，所述对中装置包括滑动座、对中夹板和连接杆，所述对中夹板位于滑动座上方，且对中夹板与滑动座之间滑动连接，所述对中夹板之间通过连接杆相连，且连接杆与对中夹板之间通过铰接点相连，所述连接杆下方铰链连接有对中气缸，所述搬运机器人包括机器人底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂通过第一机械臂与机器人底座相连，且第一机械臂和第二机械臂之间铰接相连，所述第二机械臂远离机器人底座的一端与夹爪吸盘机构固定连接，所述夹爪吸盘机构包括夹吸支架、夹爪缸、气动吸盘和吸盘气缸，所述气动吸盘位于夹吸支架两侧，所述夹爪缸位于夹吸支架外壁下方，所述吸盘气缸位于夹吸支架内部上方，所述托盘卡位机包括托盘、托盘卡扣、第一行程开关和第二行程开关，所述托盘卡扣位于托盘外侧，所述第一行程开关和第二行程开关位于托盘卡扣外壁两侧，所述分板机构位于托盘卡位机一侧，所述分板机构包括卡板、第二辊筒输送机、挡边、链条输送机、顶升机构和分板机，所述卡板位于第二辊筒输送机上方，所述挡边位于第二辊筒输送机一端，所述链条输送机位于第二辊筒输送机下方，所述顶升机构位于链条输送机下方，所述分板机位于第二辊筒输送机一侧。

优选的，所述搬运机器人一侧设置有周转台，所述周转台上方安装有光电感应器，且光电感应器设置有四个。

优选的，第一辊筒输送机包括辊筒、输送架和减速电机，所述辊筒之间通过链条相连，所述减速电机位于辊筒一端，所述辊筒外壁表面均固定连接有防护垫。

优选的，所述安全防护栏内侧安装有安全光栅。

优选的，所述安全防护栏的高度大于1.8m。

优选的，所述电气控制系统包括PLC控制箱，且PLC控制箱位于轮毂定位机外部一侧，所述PLC控制箱外壁上方安装有触摸屏。

有益效果

本实用新型提供了一种轿车轮毂自动码垛装置。具备以下有益效果：