[实用新型]一种光通信模块底座的自动上下料机构有效
申请号: | 201921822249.5 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN211812235U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张将来;龙青国 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞飞科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G29/00 |
代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 李良 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光通信 模块 底座 自动 上下 机构 | ||
1.一种光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,包括桌面平台、底座盘、旋转组件、用于输送底座的机械手和用于校正底座位置度的对位平台,所述旋转组件设置于所述对位平台的上方,所述机械手设置于所述底座盘的上方,与第一移动模组连接,所述对位平台与第二移动模组连接。
2.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述机械手包括第一移动气缸、第一吸盘、第二吸盘,所述第一吸盘上连接有第一伸缩气缸,所述第二吸盘上连接有第二伸缩气缸,所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的上方设置有第一旋转电机,所述第一移动气缸通过第一连接板与所述第一旋转电机连接,所述第一旋转电机轴向设置。
3.根据权利要求2所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸通过第二连接板平行连接,所述第一旋转电机通过第二连接板与两伸缩气缸连接。
4.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述旋转组件包括第二移动气缸、旋转杆、第三吸盘、第四吸盘以及第二旋转电机,所述第二旋转电机通过第三连接板与所述第二移动气缸连接,所述第三吸盘和第四吸盘设置于旋转杆的两端,所述第二旋转电机连接于所述旋转杆的中间。
5.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述第一移动模组包括第一驱动电机、第一链条、滑轨、与所述滑轨相配合的滑块,所述第一驱动电机驱动滑块运动,所述第一链条与所述滑块连接,所述滑块与所述第一移动气缸连接。
6.根据权利要求2所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述对位平台包括滑动架,所述滑动架上设置有物料槽,所述物料槽的一侧设置有微调装置,所述滑动架下方设置有导轨,所述滑动架与所述第二移动模组连接。
7.根据权利要求6所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述第二移动模组包括第二驱动电机、第二链条、与所述滑动架连接的推板,所述第二驱动电机驱动与推板连接。
8.根据权利要求6所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述微调装置包括微调气缸以及所述微调气缸相连接的微调板,所述物料槽可随着微调板一起移动。
9.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述桌面平台的下方设置有多个底座盘。
10.根据权利要求9所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述底座盘可滑动设置于所述桌面平台内。
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