[实用新型]一种基于视觉的三维打印装备调平装置

权利要求书

1.一种基于视觉的三维打印装备调平装置，其特征在于，所述调平装置包括外壳，位于所述外壳内部的打印机本体以及至少一套调平组件；其中：

所述打印机本体包括安装在所述外壳内部上方的喷头，和安装在所述外壳内部下方的收集板，以及与所述喷头电连接的控制器；

所述调平组件包括位于所述收集板上方且安装在所述外壳内侧壁上的相机，安装在所述收集板上表面且位于所述相机正下方的水平仪，和支撑所述收集板的至少一个液压缸；所述相机和所述液压缸均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉的三维打印装备调平装置，其特征在于，所述调平组件还包括一端固定在所述外壳内部侧壁上的相机支架，所述相机安装在所述相机支架上。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉的三维打印装备调平装置，其特征在于，所述外壳横截面与所述收集板均为正方形。

4.如权利要求3所述的一种基于视觉的三维打印装备调平装置，其特征在于，所述调平装置包括四套所述调平组件，分别位于所述外壳内部的四个拐角处。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉的三维打印装备调平装置，其特征在于，所述水平仪位于所述收集板拐角边缘处。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉的三维打印装备调平装置，其特征在于，所述液压缸位于所述收集板拐角边缘处，且与所述水平仪位于同一竖直轴线上。