[实用新型]机器人自动焊接装置用送丝机

权利要求书

1.一种机器人自动焊接装置用送丝机，包括送丝箱、放卷架、主送丝轮组、送丝软管、辅助送丝座、进丝接口、辅助电机、主动轮、齿轮传动机构、压丝轮、压臂、转轴、卷簧和出丝接口，所述送丝箱为正面开口的空心长方体结构，送丝箱的正面设有箱门，送丝箱的内腔底部左上角设有放卷架，所述放卷架由磁粉制动器和花键轴组成，花键轴与磁粉制动器的输出端连接，焊丝卷的卷筒能够套接在花键轴上，送丝箱的内腔右侧设有主送丝轮组，主送丝轮组有多组对称设有的摩擦轮组成，主送丝轮组的右侧设有送丝软管接口，接口连接送丝软管，其特征在于：

所述主送丝轮组的输出端送丝软管的末端与辅助送丝座上的进丝接口连接，所述辅助送丝座为内部设有空腔的长方体结构，设置在焊接机器人的关节处，辅助送丝座的正面上下分别固定连接有进丝接口和出丝接口，进丝接口通过送丝软管连接送丝箱的右侧出丝口，出丝接口通过送丝软管连接焊接机器人的焊接端，焊丝位于进丝接口和出丝接口之间的一段裸露在外；

所述辅助送丝座的正面右侧靠近顶部处设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有主动轮的转轴，主动轮的外端键连接有摩擦轮，里端通过齿轮传动机构与辅助电机的输出轴连接，所述齿轮传动机构由两个相互啮合的齿轮组成，主动轮的右侧与焊丝的左侧壁接触；

所述辅助送丝座的正面右侧靠近底部处设有圆形通孔，通孔中固定连接有转轴，转轴的里端位于辅助送丝座内腔的一端上套接有卷簧，卷簧的一端与辅助送丝座固定，一端与转轴固定，转轴的外端固定连接有转臂的底端，使得转臂有逆时针转动的趋势，转臂的顶端设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有压丝轮的转轴。

2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接装置用送丝机，其特征在于，所述主送丝轮组中的摩擦轮与主动轮和压丝轮均为侧壁设有橡胶摩擦垫的圆轮。

3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接装置用送丝机，其特征在于，所述主送丝轮组中摩擦轮的转速和主动轮的转速相同。