[实用新型]一种机器人视觉处理装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉处理装置，所述导杆安装在所述连接杆上，且两个所述导杆与两个所述连接杆固定连接，所述摄像机安装在所述安装座上，且所述摄像机位于所述半圆槽内，所述机械臂安装在所述转动柱上端，所述连接杆安装在所述伸缩杆上端中间位置，所述转动柱安装在所述操作箱上表面左侧中间位置，所述操作箱右侧面设置有一对所述门页，且所述门页与所述操作箱之间通过铰链固定连接，所述主机安装在所述操作箱内部底板左侧位置，所述图像处理器安装在所述图像传感器下方，所述外螺纹螺帽安装在所述伸缩杆下部圆孔内，所述空腔设置在所述支撑柱内，本新型具有多功能的一种机器人视觉处理装置。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种机器人视觉处理装置。

背景技术

目前，越来越多不同类型的机器人出现在生产生活的方方面面。其工作需要机器人能够在一个相对固定的环境内实现长期稳定的运行，且能实现精确的自定位。现阶段基于3D激光雷达和先验激光地图的定位方式可以满足这个需求，但是3D激光的成本较高，不适合机器人的大范围普及应用。视觉传感器成本较低，且获取的信息量较大，若采用视觉传感器实现这一功能，可以在很大程度上降低生产成本。但是现有的视觉里程计算法在长期运行时会因累积误差出错，且视觉定位方法则容易受到环境光照、气候变化的影响，从而难以与视觉地图或者先验图片实现稳定的关联，造成定位失败，进而影响机器人任务的完成。

因此，需要设计一种机器人视觉处理装置来解决此类问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器人视觉处理装置，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉里程计算法在长期运行时会因累积误差出错，且视觉定位方法则容易受到环境光照、气候变化的影响，从而难以与视觉地图或者先验图片实现稳定的关联，造成定位失败，进而影响机器人任务的完成。

(二)技术方案

本实用新型并通过如下技术方案实现：一种机器人视觉处理装置，包括导杆、摄像机、机械臂、LED灯、连接杆、转动柱、操作箱、门页、图像传感器、主机、图像处理器、伸缩杆、外螺纹螺帽、空腔、支撑杆、半圆槽、内螺纹螺帽、凸齿、弹簧、固定块、固定螺栓和安装座，所述导杆安装在所述连接杆上，且两个所述导杆与两个所述连接杆固定连接，所述摄像机安装在所述安装座上，且所述摄像机位于所述半圆槽内，所述机械臂安装在所述转动柱上端，所述连接杆安装在所述伸缩杆上端中间位置，所述转动柱安装在所述操作箱上表面左侧中间位置，所述操作箱右侧面设置有一对所述门页，且所述门页与所述操作箱之间通过铰链固定连接，所述主机安装在所述操作箱内部底板左侧位置，所述图像处理器安装在所述图像传感器下方，所述外螺纹螺帽安装在所述伸缩杆下部圆孔内，所述空腔设置在支撑柱内，所述支撑杆安装在所述操作箱上表面，且两个所述支撑杆与所述操作箱之间通过所述固定螺栓固定连接，所述内螺纹螺帽安装在所述固定螺栓上端，所述凸齿设置在所述安装座中间位，且所述凸齿把所述安装座分隔上下两部份，所述弹簧安装在所述安装座内，且所述弹簧位于所述固定螺栓外表面，所述固定块安装在所述安装座下表面，且所述固定块与所述安装座之间通过所述固定螺栓固定连接。

进一步而言，所述LED灯安装在所述安装座所述半圆槽内，且所述LED 灯均匀位于所述导杆上。

进一步而言，所述图像传感器安装在所述操作箱右侧内表面上，且图像传感器与所述操作箱之间通过所述固定螺栓固定连接。

进一步而言，所述伸缩杆安装所述支撑杆内部所述空腔内，且所述伸缩杆上端设置有圆孔。

进一步而言，所述半圆槽设置在所述安装座上部侧面，且所述安装座下端设置有所述半圆槽。

进一步而言，所述安装座安装在所述导杆外表面，且所述安装座均匀安装在所述导杆上。

(三)有益效果