[实用新型]筒体封头组对机

权利要求书

1.一种筒体封头组对机，其特征在于，包括旋转大盘和设于底座上的旋转式变位机以及滚轮架；所述旋转大盘设于所述旋转式变位机上，该旋转大盘用于夹紧封头，所述滚轮架用于支撑筒体，且所述筒体可在所述滚轮架上滚动，所述旋转式变位机在底座上朝向所述筒体一侧移动，当所述封头和所述筒体顶紧后，旋转大盘同时夹紧封头和筒体，通过所述旋转式变位机的旋转对封头与筒体进行点焊。

2.根据权利要求1所述的筒体封头组对机，其特征在于，所述旋转式变位机包括机架和设于机架上的翻转机构、回转机构以及平移机构，所述翻转机构包括翻转油缸和设于所述机架上的翻转轴承座，所述回转机构通过所述翻转轴承座设于所述机架上，所述翻转油缸与回转机构连接，用于驱动回转机构翻转；所述回转机构包括回转减速伺服电机以及与所述翻转轴承座连接的回转座，所述回转座上设有第一回转支承，所述回转减速伺服电机的输出轴上设有用于驱动所述第一回转支承旋转的回转小齿轮，该第一回转支承与所述旋转大盘连接，用于驱动旋转大盘的旋转；所述平移机构包括与所述机架连接的推动油缸以及设于所述底座上的直线滑轨，所述推动油缸用于推动旋转式变位机在所述直线滑轨内滑动。

3.根据权利要求2所述的筒体封头组对机，其特征在于，所述机架上还设有用于限制所述回转机构在翻转时位置保持水平的水平限位机构、以及用于限制所述回转机构在翻转时位置保持垂直的垂直限位机构，所述垂直限位机构包括滑槽、限位柱、限位座和限位螺杆，所述限位柱滑动设置于所述滑槽内，所述限位柱的顶部套设有滚轮，所述限位螺杆平行于滑槽穿过限位座后与所述限位柱的外壁接触。

4.根据权利要求1所述的筒体封头组对机，其特征在于，所述旋转大盘包括基盘、通过第二回转支承设于所述基盘上的同步转盘、用于驱动所述同步转盘旋转的旋转机构、以及多个夹紧机构，所述夹紧机构包括连杆、直线导轨、设于所述直线导轨上的卡爪座和设于所述卡爪座上的卡爪，每一个夹紧机构的直线导轨设于基盘上均布的多个直线导轨安装槽内，所述同步转盘上均布有多个环形槽，所述连杆设于所述环形槽内，连杆的一端与所述卡爪座连接，另一端与所述卡爪连接，所述旋转机构包括旋转油缸，所述旋转油缸的一端通过第一安装轴与基盘连接，旋转油缸的另一端通过第二安装轴与同步转盘连接，当旋转油缸工作时，推动同步转盘旋转，从而拖动同步转盘上环形槽内的连杆将旋转运动转换成夹紧机构在直线导轨安装槽内的直线运动，带动夹紧机构同步夹紧或者同步放松。

5.根据权利要求4所述的筒体封头组对机，其特征在于，所述卡爪的端部均安装有蝶形弹簧。

6.根据权利要求4所述的筒体封头组对机，其特征在于，所述旋转大盘上还均布有多个工件顶紧机构，所述工件顶紧机构包括顶紧油缸，所述顶紧油缸通过顶紧油缸安装架安装于基盘上，顶紧油缸的输出端上设有浮动压头。

7.根据权利要求6所述的筒体封头组对机，其特征在于，所述旋转大盘上还设有错边量调整机构，所述错边量调整机构包括支撑立柱、设于所述支撑立柱上的油缸安装环、以及安装于油缸安装环上的上层调整油缸和下层调整油缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的筒体封头组对机，其特征在于，当该筒体封头组对机用于加工双封头时，筒体的两端对称设置有所述旋转大盘和设于底座上的旋转式变位机；当该筒体封头组对机用于加工单封头时，筒体与所述旋转大盘和旋转式变位机相对的一端设有可回转的工件防窜架，且该工件防窜架可在所述底座上液压移动。

9.根据权利要求1所述的筒体封头组对机，其特征在于，所述滚轮架包括一对设于筒体两端的轮架底座，其中一个轮架底座的两端设有从动轮架，另外一个轮架底座的两端设有主动轮架，所述主动轮架和从动轮架上均设有包胶滚轮，且主动轮架上的包胶滚轮由电机驱动其旋转，一对轮架底座上还分别设有径向调整机构，所述径向调整机构包括伺服电机和设于伺服电机转轴上的正反螺杆，所述正反螺杆的两端套设有螺母，其中一端的一对螺母分别与一对所述主动轮架连接，另外一端的一对螺母分别与一对所述从动轮架连接，伺服电机驱动正反螺杆旋转，从而带动其两端的螺母相离或相向移动，完成轮距的调整，以达到支撑不同直径的筒体。