[实用新型]一种AGV升降旋转系统

说明书

本实用新型提供一种AGV升降旋转系统，包括顶升座系统、顶升架系统和旋转盘系统；顶升座系统与顶升架系统通过滑块和导轨的组合方式连接；顶升架系统包括支撑板，支撑板用于承载旋转盘系统；旋转盘系统包括电机、固定盘和旋转盘，旋转盘环绕固定盘设置，旋转盘上端高于固定盘上端，电机驱动旋转盘转动，固定盘与支撑板固定连接；本实用新型的优点在于：通过丝杆和螺母的转动配合，带动顶升架系统移动，实现顶升功能，AGV承载平台安装固定在旋转盘上，与旋转盘一起旋转，实现了AGV的旋转功能，结构简单、成本低廉、AGV运行可靠。

技术领域

本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种AGV升降旋转系统。

背景技术

AGV在工作中，首先需要顶升起货物才能驮着货物搬运，所以AGV需要有顶升功能。AGV在工作中，经常需要把驮的货物旋转个方向，如：驮类似货架等货物时，往往需要把货架旋转90度，AGV快速换向或调整行驶角度时，货物需要保持角度静止以确保物品不会掉落，所以AGV需要旋转功能，即需要设置旋转盘。

现有技术中最相近似的实现方案是连杆顶升系统，连杆结构虽然简单，但是由于连杆的转动副比较多，转动副的间隙比较难控制，控制不到位，AGV驮货物运行时，晃动大，如果货物高度比较高的话，容易翻车，很不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV升降旋转系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种AGV升降旋转系统，其特征在于，包括顶升座系统、顶升架系统和旋转盘系统；

所述顶升座系统，与顶升架系统通过滑块和导轨的组合方式连接；

所述顶升架系统，包括支撑板，所述支撑板用于承载旋转盘系统；

所述旋转盘系统，包括电机、固定盘和旋转盘，所述旋转盘环绕固定盘设置，所述旋转盘的上端高于固定盘的上端，所述电机驱动旋转盘转动，所述固定盘的下端与支撑板的上端固定连接。

进一步地，所述滑块和导轨沿竖向布置。

进一步地，所述顶升座系统包括变速箱，所述变速箱的一侧设有电机，所述变速箱的另一侧设有丝杆，所述丝杆的外侧套接螺母，所述支撑板的一侧沿竖直方向贯通设有定位孔，所述螺母的上端与定位孔的下端固定连接，所述丝杆沿竖直方向贯穿定位孔设置。

进一步地，所述顶升座系统包括变速箱，所述变速箱的一侧设有电机，所述变速箱的另一侧设有螺母，所述螺母的内侧设有丝杆，所述支撑板的一侧沿竖直方向贯通设有定位孔，所述丝杆穿过定位孔并且与定位孔固定连接。

进一步地，升降旋转系统还包括支架，所述支架横跨变速箱设置，所述滑块或导轨固定安装在支架的侧面。

进一步地，所述旋转盘系统的上方设有AGV承载平台，所述AGV承载平台的下端与旋转盘的上端固定连接。

进一步地，所述旋转电机固定安装在顶升架系统的侧面，所述旋转电机的主轴上端套接电机齿轮，所述旋转盘的外缘固定设有与电机齿轮相啮合的旋转齿轮。

进一步地，所述旋转电机与电机齿轮之间设有减速机。

本实用新型的优点在于：通过丝杆和螺母的配合连接，带动顶升架系统上下移动，实现顶升功能，AGV承载平台安装固定在旋转盘上，与旋转盘一起旋转的，实现了AGV的旋转功能，结构简单、成本低廉、AGV运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构组装示意图；

图2为本实用新型的整体结构拆解示意图

图3为顶升座系统与顶升架系统的组装示意图；