[实用新型]一种手部全指理疗康复装置

权利要求书

1.一种手部全指理疗康复装置，其特征在于，包括单片机、驱动电机、传动轴，齿轮传动系统、链条驱动支撑方形杆、四指链条和拇指链条；驱动电机由单片机连接控制，驱动电机与传动轴连接为传动轴提供动力，两端的齿轮传动系统分别封装在两侧的齿轮外支护盒内，传动轴的两端分别通过齿轮传动系统与链条驱动支撑方形杆连接，四指链条的末端固定连接在链条驱动支撑方形杆上，拇指链条的末端通过拇指驱动支撑轴与齿轮传动系统连接，四指链条和拇指链条的前端均设置有指尖固定架，后续通过指尖固定架将五个手指夹持，由驱动电机提供动力进行手指的弯曲康复训练。

2.如权利要求1所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述驱动电机选用伺服电机。

3.如权利要求1所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴连接有第一传感器齿轮且第一传感器齿轮上安装有角度传感器，角度传感器与单片机连接，传动轴上安装有主传动齿轮和第二传感器齿轮，第一传感器齿轮和第二传感器齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述齿轮传动系统包括传动齿轮、被动齿轮和锥齿轮，传动轴的两端分别安装所述的传动齿轮，传动齿轮与被动齿轮啮合，其中一侧的被动齿轮还和锥齿轮紧固在一起，锥齿轮通过与拇指驱动支撑轴前段锥齿轮相啮合，来驱动拇指驱动支撑轴。

5.如权利要求1所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述四指链条和拇指链条分别包括多个依次连接的链条角度关节，四指链条的末端配有末端方形槽接头，用来固定连接链条驱动支撑方形杆；拇指链条的末端同样配有方形槽接头与拇指驱动支撑轴连接，拇指驱动支撑轴末端为方形，嵌入拇指链条的末端方形槽内。

6.如权利要求1所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述指尖固定架包括一弯钩和连接在弯钩上的橡皮筋。

7.如权利要求4所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述两侧的齿轮外支护盒的前端分别连接有相配合的外齿轮传动支架和内齿轮传动支架，左右两侧相配合的外齿轮传动支架和内齿轮传动支架之间各自连接有左链条驱动支撑方形杆支撑架和右链条驱动支撑方形杆支撑架，链条驱动支撑方形杆的两端分别与左链条驱动支撑方形杆支撑架、右链条驱动支撑方形杆支撑架的顶端方形槽固定连接，左链条驱动支撑方形杆支撑架、右链条驱动支撑方形杆支撑架的底端驱动齿与被动齿轮啮合。

8.如权利要求4所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述锥齿轮与被动齿轮通过锥齿轮传动轴固定连接。

9.如权利要求1所述的手部全指理疗康复装置，其特征在于，所述拇指链条与四指链条交替弯曲。