[实用新型]一种梳齿结构及FPC工艺智能收放料机器人

说明书

本实用新型提供了一种梳齿结构及FPC工艺智能收放料机器人，包括：固定栅、活动栅、支架和动力机构，所述固定栅、所述动力机构与所述支架固定连接，所述活动栅固定连接所述动力机构的输出端，所述活动栅与所述固定栅相间分布设置。通过将多根轴交替的方式，通过多根轴交叉实现余量纸的收集，减少多余纸对收料的影响，提高FPC工艺智能收放料机器人的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板技术领域，特别是涉及一种梳齿结构及FPC 工艺智能收放料机器人。

背景技术

在FPC镀离型膜的压合工艺中，现有技术是采用人工热压的方式，其离型膜在于FPC完成热压后，需要将离型膜与FPC分开，但离型膜与FPC 容易造成黏连，使得工艺变得复杂。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种梳齿结构及FPC工艺智能收放料机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种梳齿结构，包括：固定栅、活动栅、支架和动力机构，所述固定栅、所述动力机构与所述支架固定连接，所述活动栅固定连接所述动力机构的输出端，所述活动栅与所述固定栅相间分布设置。

进一步地，还包括安装板，所述安装板与所述支架固定连接，且所述动力机构固定安装在所述安装板上。

进一步地，所述动力机构包括电缸和气缸。

进一步地，所述固定栅由若干按预设距离设置的导纸杆组成。

进一步地，所述活动栅由若干按预设距离设置的导纸杆组成。

进一步地，所述活动栅的数量比所述固定栅的数量少。

进一步地，还包括压纸条，所述压纸条与所述支架固定连接。

进一步地，还包括压纸硅胶，所述压纸硅胶设于所述压纸条与所述支架之间。

本实用新型公开了一种FPC工艺智能收放料机器人，包括如上述的梳齿结构，所述梳齿结构固定设于所述FPC工艺智能收放料机器人上。

本实用新型包括以下优点：通过将多根轴交替的方式，通过多根轴交叉实现余量纸的收集，减少多余纸对收料的影响，提高FPC工艺智能收放料机器人的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种梳齿结构的结构框图；

图2是本实用新型的一种梳齿结构的结构框图。

1动力机构、2活动栅、3固定栅、4导纸杆

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的核心构思之一在于，提供了一种梳齿结构，包括：固定栅 3、活动栅2、支架和动力机构1，固定栅3、动力机构1与支架固定连接，活动栅2固定连接动力机构1的输出端，活动栅2与固定栅3相间分布设置。通过将多根轴交替的方式，通过多根轴交叉实现余量纸的收集，减少多余纸对收料的影响，提高FPC工艺智能收放料机器人的加工效率。

参照图1，示出了本实用新型的一种梳齿结构的结构框图，具体可以包括：固定栅3、活动栅2、支架和动力机构1，固定栅3、动力机构1与支架固定连接，活动栅2固定连接动力机构1的输出端，活动栅2与固定栅3相间分布设置。本实施例公开的结构通过将固定栅3和活动栅2相间分布，且交叉移动设置，能够减小膜纸在外部的余量，结构简单，制造方便，便于提高热压的工作效率。