[实用新型]一种径向浮动的电主轴打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种径向浮动的电主轴打磨装置，包括：工具腔体、前盖板、后盖板、外圈套、内圈套、浮动销、防转盘、调心滚珠轴承、电主轴，所述的工具腔体为筒型空腔结构，所述的前盖板、后盖板分别固接在工具腔体的前后两端，且前盖板、后盖板上分别开有通孔，所述的外圈套固接在工具腔体内部的前端，所述的浮动销通过内圈套均匀固接在外圈套的内侧，所述的调心滚珠轴承固接在工具腔体的后端，所述的电主轴两端分别穿过前盖板、后盖板上的通孔，电主轴与调心滚珠轴承的内圈过盈配合安装，所述的防转盘与电主轴锁紧连接，所述的电主轴后端通过夹紧环与后盖板固接。本实用新型具有结构简单、径向浮动调节、使用效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人自动化打磨去毛刺技术领域，具体为一种径向浮动的电主轴打磨装置。

背景技术

在以往中工件的打磨去毛刺作业多是人工完成，或者使用手持气动，电动工具等方式，这种方式则会造成加工后的产品表面粗糙不均匀，一致性不稳定，效率低下等问题。

目前现有的去毛刺工具是由刀具固定座、气动马达、刀具等组装而成，通过连接气源后直接旋转工作，且位置固定，是个刚性结构。在国内压铸领域中工件的毛刺是无法保证单一、一致的，因此在机器人调试生产中遇到很大困难，要么是去不到工件毛刺，要么就是去工件毛刺多了造成工件报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种径向浮动的电主轴打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种径向浮动的电主轴打磨装置，包括：工具腔体、前盖板、后盖板、外圈套、内圈套、浮动销、防转盘、调心滚珠轴承、电主轴，所述的工具腔体为筒型空腔结构，所述的前盖板、后盖板分别固接在工具腔体的前后两端，且前盖板、后盖板上分别开有通孔，所述的外圈套固接在工具腔体内部的前端，所述的浮动销数量为多个，多个浮动销通过内圈套均匀固接在外圈套的内侧，所述的调心滚珠轴承固接在工具腔体的后端，所述的电主轴两端分别穿过前盖板、后盖板上的通孔，电主轴与调心滚珠轴承的内圈过盈配合安装，所述的防转盘与电主轴锁紧连接。

进一步的，所述的电主轴后端通过夹紧环与后盖板固接，电主轴前端与前盖板的通孔之间存在缝隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在原有的电主轴基础结构上增加一套360度径向浮动装置；径向浮动装置由工作腔体，内、外圈套、调心滚珠轴承、浮动装置、电主轴及压力表组成，当机器人调试的工件靠近电主轴上的刀具时，通过压力表调节气压力实现对刀具的径向浮动功能。解决了原有刚性导致的问题，从而减小了机器人调试过程的难度及提高产品的合格率。

该工具产生的浮动效果在切削时可以保证不伤及产品的情况下切除残留在产品上的较厚的毛刺。

本实用新型具有结构简单、径向浮动调节、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型侧视截面结构示意图；

图2为本实用新型后视截面结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-工具腔体；2-前盖板；3-后盖板；4-外圈套；5-内圈套；6-浮动销；7-防转盘；8-夹紧环；9-调心滚珠轴承；10-电主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。