[实用新型]一种可用智能手机控制的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有多种连接方式的可用智能手机控制的扫地机器人。该扫地机器人包括机身、设置于机身底部的清扫机构和设置于机身内的电路板。所述电路板集成有单片机，以及分别与单片机连接的红外收发器、摄像头、音响、WIFI模块、蓝牙模块和USB接口，清扫机构与单片机，红外收发器和摄像头的端部外露于机身，USB接口连接有数据线；机身顶部设置有手机槽，数据线外接口设置于手机槽内，手机槽内设置有一块活动夹板，活动夹板与手机槽侧壁之间连接有调节弹簧。

技术领域

本实用新型涉及一种可用智能手机控制的扫地机器人。

背景技术

现有技术中，例如专利文献CN105259898A，公开了一种智能手机控制的扫地机器人。该扫地机器人包括核心控制系统、无线充电装置、无线通信装置、动力行走机构、清扫机构、环境监测模块、视觉系统、语音系统、加湿系统。其中，所述视觉系统包含红外扫描、距离传感器、照相系统。该扫地机器人通过充电桩进行无线充电。用户可以使用智能手机控制系统，设定扫地机器人的工作模式，也可以使用语音发出指令。该机器人主要是通过无线通信装置与手机连接。申请人认为可以拓展扫地机器人与手机的连接方式，方便手机与机器人之间的通信。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有多种连接方式的可用智能手机控制的扫地机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可用智能手机控制的扫地机器人，包括机身、设置于机身底部的清扫机构和设置于机身内的电路板。所述电路板集成有单片机，以及分别与单片机连接的红外收发器、摄像头、音响、WIFI模块、蓝牙模块和USB接口，清扫机构与单片机，红外收发器和摄像头的端部外露于机身，USB接口连接有数据线；机身顶部设置有手机槽，数据线外接口设置于手机槽内，手机槽内设置有一块活动夹板，活动夹板与手机槽侧壁之间连接有调节弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进：

数据线设置有三根，分别为micro-USB接口、Type-C接口和Lightning接口。

机身外侧还环绕设置有多个缓冲机构，缓冲机构弹簧和设置有弹簧一端的缓冲板，机身外侧设置有容纳弹簧的凹槽。

单片机的型号为STM32F103C8T6。

蓝牙模块的型号为CSR1010。

WIFI模块的型号为WU105。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的扫地机器人可以通过WIFI模块、蓝牙模块和数据线与手机连接，增加了与手机的连接方式，手机可以直接用数据线连接后固定于机器人上，可用于充电、程序更新和播放音乐，功能多样。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路板的结构框图。

图中标号为：1、机身；2、清扫机构；3、缓冲机构；4、手机槽；5、数据线；6、活动夹板；7、调节弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。