[实用新型]营养袋进液管路组装机

权利要求书

1.营养袋进液管路组装机，其特征在于：

包括用于固定营养袋(1)的压袋机构(2)、用于夹取进液旋盖(3)的夹取机构(4)、用于驱动所述夹取机构(4)的夹取端(40)旋转的旋转驱动机构(5)；

所述夹取机构(4)可朝所述压袋机构(2)横向移动地设置于所述压袋机构(2)的一侧，且所述夹取端(40)位于靠近所述压袋机构(2)的一侧，所述旋转驱动机构(5)设置于所述夹取机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述夹取机构(4)包括活动设置于所述压袋机构(2)一侧的滑座(41)、可旋转地设置于所述滑座(41)上的转轴(42)；

所述夹取端(40)固定设置于所述转轴(42)上，所述旋转驱动机构(5)固定于所述滑座(41)上，且所述旋转驱动机构(5)的动力输出端与所述转轴(42)传动连接。

3.根据权利要求2所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述旋转驱动机构(5)包括固定于所述滑座(41)上的旋转驱动电机(51)、设置于所述旋转驱动电机(51)的动力输出轴上的主动齿轮(52)、设置于所述转轴(42)上的从动齿轮(53)；

所述主动齿轮(52)与所述从动齿轮(53)相啮合。

4.根据权利要求2所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述夹取端(40)包括支撑架(401)、铰接于所述支撑架(401)上的至少两个的用于夹取所述进液旋盖(3)的夹取爪(402)、用于驱动所述夹取爪(402)动作的夹取驱动部(403)；

所述支撑架(401)固定于所述转轴(42)的一端，所述夹取驱动部(403)固定于所述支撑架(401)上。

5.根据权利要求4所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述夹取驱动部(403)包括固定于所述支撑架(401)上的夹取驱动电机(4031)、螺纹连接于所述夹取驱动电机(4031)的动力输出轴上的螺纹滑套(4032)；

至少两个的所述夹取爪(402)分别通过连杆(404)与所述螺纹滑套(4032)相铰接。

6.根据权利要求2所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述营养袋进液管路组装机还包括工作台(6)；

所述夹取机构(4)还包括线轨(43)、与所述线轨(43)滑动配合的滑动块(44)；

所述线轨(43)设置于所述工作台(6)上，所述滑座(41)固定于所述滑动块(44)上。

7.根据权利要求6所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述营养袋进液管路组装机还包括用于驱动所述夹取机构(4)移动的移动驱动机构(7)；

所述移动驱动机构(7)设置于所述工作台(6)上。

8.根据权利要求7所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述移动驱动机构(7)包括连接座(71)、固定于所述连接座(71)上的移动驱动气缸(72)；

所述移动驱动气缸(72)的推杆与所述滑座(41)相连接。

9.根据权利要求1所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述压袋机构(2)包括用于放置所述营养袋(1)的置袋台(21)、用于压紧所述营养袋(1)的压袋部(22)；

所述压袋部(22)可伸缩地设置于所述置袋台(21)的上方。

10.根据权利要求9所述的营养袋进液管路组装机，其特征在于：

所述压袋部(22)包括固定座(221)、设置于所述固定座(221)上的压袋气缸(222)、设置于所述压袋气缸(222)的推杆上的压袋块(223)；

所述压袋块(223)位于所述置袋台(21)的上方。