[实用新型]一种立柱式旋转助力臂装置

权利要求书

1.一种立柱式旋转助力臂装置，其特征在于：该立柱式旋转助力臂装置包括有立柱、力臂、用于夹持坯体的夹具以及用于搬运坯体升降的升降气缸，所述力臂一端安装在所述立柱的顶端上，所述夹具包括有用于夹持坯体的一对夹臂、用于驱动一对所述夹臂动作的夹紧气缸以及夹臂旋转铰耳，所述力臂的顶端与通过设置有的万向旋转的六通接头铰接相连，其中所述升降气缸与所述力臂固定相连，用于驱动所述力臂升降动作，以带动坯体升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转助力臂装置，其特征在于：所述力臂包括有一级力臂和二级力臂，其中所述一级力臂一端固定安装在所述立柱的顶端上，所述一级力臂的另一端与所述二级力臂的一端固定相连，所述二级力臂的另一端与所述六通接头上端相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种立柱式旋转助力臂装置，其特征在于：所述立柱包括有底板、下立柱以及上旋转立柱，所述下立柱固定安装在所述底板上，所述上立柱通过设置有的旋转接头与所述下立柱相连，其中所述上旋转立柱通过设置有驱动气缸带动其水平旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转助力臂装置，其特征在于：所述六通接头包括有旋转轴、轴承座以及密封圈。