[实用新型]一种货叉

说明书

本申请揭示一种货叉，包括货叉支撑架，该货叉支撑架包括设置在底部的货物承载面和设置在承载面两侧的固定臂；所述固定臂上设置外伸叉，外伸叉的两端包括用于驱动货物的拨叉机构，外伸叉与外伸叉驱动机构连接；所述货物承载面为一货物传送装置的载货面，该货物传送装置与一能够保持货物传送速度与外伸叉移动速度相同的驱动装置连接；该货叉具有寿命长，承载重量大的特点。

技术领域

本实用新型属于货物分拣领域特别涉及对直线货物分拣运输机的改进。

背景技术

货叉是物流、智慧仓储系统中货物分拣运输过程中常用的设备。其工作原理是通过货叉的外伸叉将货物拉入到货叉内部，也可以通过外伸叉将货物推送到货叉外部，从而完成货物的转运或分拣。所述外伸叉的两端分别设置拨叉机构，该拨叉机构在拉入或推出时旋转至90°使得拨叉机构能够将货物抱住，从而推动货叉移动。外伸叉通常包括两节，第一外伸叉安装在第二节外伸叉上，第二节外伸叉安装在滑动轨道上。在货叉的支撑架上设置有驱动装置驱动所述延申叉移动，所述驱动装置通过传动带灯方式传动。驱动装置可以为驱动电机或驱动模组灯。货物通过外伸叉进入货叉的底部支撑面上，所述支撑面为光滑的表面方便货物滑动。

实用新型内容

现有的货叉完全依靠拨叉机构和外伸叉的配合驱动货物移动，而外伸叉本身需要滑动收缩要求较高的配合精度，长期货物时对货叉的磨损较为严重缩短其寿命。

同时延申叉的驱动结构和拨叉负载有限，对于较重的货物运输能力有限。

货叉底部的承载面在货物经过时，对货物产生摩擦阻力不利于货物运输，同时也进一步促成了上面两个问题。

为解决上述技术问题本实用新型在所述外伸叉的中间将所述货叉底部的货物支撑面改为货物传送装置，这样在货叉将货物拉入货叉内部时传送装置即能够对货物产生拉力，当货物完全进入货叉内部时货物传送装置运送货物，在货物被推出时传送装置和货叉共同将货物推出货叉外。

本实用新型提供一种货叉，包括货叉支撑架，该货叉支撑架包括设置在底部的货物承载面和设置在承载面两侧的固定臂；所述固定臂上设置外伸叉，外伸叉的两端包括用于驱动货物的拨叉机构，外伸叉与外伸叉驱动机构连接；所述货物承载面为一货物传送装置的载货面，该货物传送装置与一能够保持货物传送速度与外伸叉移动速度相同的驱动装置连接。

在较佳的实施方案中，所述货物传送装置为带输送装置，该带输送装置包括传送带、一对换向轮、驱动轮，所述换向轮安装在传送带的两端，所述驱动轮与所述驱动装置连接。

在较佳的实施方案中，所述驱动装置包括驱动电机、万向传动轴、转速控制器；所述驱动电机与万向传动轴连接，所述万向传动轴与驱动轮连接；所述转速控制器与电机电性连接。

在较佳的实施方案中，所述驱动轮两侧设置张紧轮，所述传送带外表面与张紧轮抵触、传送带的内表面与驱动轮抵触。

在较佳的实施方案中，所述传送带的载货面与支撑架外的承载面保持在同一水平面上。

在较佳的实施方案中，所述转速控制器同时与外伸叉驱动机构的电机电性连接。

在较佳的实施方案中，所述外伸叉包括第一外伸叉和第二外伸叉，所述第一外伸叉可滑动地安装在第二节外伸叉上；所述固定臂上设置滑轨，所述第二节外伸叉可滑动地安装在所述滑轨上。

在较佳的实施方案中，所述滑轨为滚轮滑轨。

本申请货叉方案相对现有技术至少有如下进步：1.货叉与运送装置配合能够减少对外伸叉的磨损有利于延长货叉的使用寿命。

2.传送装置在货叉与货叉共同作用能够提高货叉的最大负荷重量。

3.货物在货叉内部时通过传送装置独立运输不产生额外的摩擦，进一步减少了外伸叉的磨损，同时提高了货叉的负荷重量。

附图说明