[实用新型]反轮加压驱动装置

说明书

本实用新型公开一种反轮加压驱动装置，包括：安装在支撑机构上的驱动轮，该驱动轮同时与电机减速器输出端连接；用于所述驱动轮行走的轨道，该轨道包括第一表面和第二表面，所述驱动轮在第一表面上行走；所述支撑机构上设置在第二表面行走的反轮，所述反轮可与支撑机构上的压力调整机构连接，所述压力调整机构用于调整反轮和驱动轮对所述轨道的压力。本申请方案相对现有技术而言，在反轮加压的作用下不论是空载异或是轻载滚轮都能够稳定运行，不会打滑。

技术领域

本实用新型属于运输存储技术领域，特别涉及对堆垛机驱动机构的改进。

背景技术

堆垛机是仓库中存放货物使用的机械设备，其在按照预先设计的轨道运行。一般堆垛机的轨道为工字型轨道其可按照堆垛机的行走路线设置。堆垛机可在所述轨道上搬运或移动货物从而实现货物的运输、移动、打堆的功能。

当堆垛机负载轻，电机的运行时速超过200转/分时，由于摩擦力不足堆垛机的驱动轮容易在轨道上打滑，造成定位不准从而使得堆垛机堆垛时产生误差。

实用新型内容

为解决堆垛机在轻载时容易打滑导致，堆垛机定位不准的问题，本实用新型技术方案在驱动轮上加装反轮加压驱动装置，使得堆垛机在轻载时驱动轮也能够有足够的压力，使得驱动轮与轨道之间产生足够的静摩擦力，使得即使在堆垛机轻载时驱动轮也不会打滑，堆垛机运行更稳定，定位更准确。

具体而言反轮加压驱动装置，包括：

安装在支撑机构上的驱动轮，该驱动轮同时与电机减速器输出端连接；

用于所述驱动轮行走的轨道，该轨道包括第一表面和第二表面，所述驱动轮在第一表面上行走；

所述支撑机构上设置在第二表面行走的反轮，所述反轮可与支撑机构上的压力调整机构连接，所述压力调整机构用于调整反轮和驱动轮对所述轨道的压力。

在优选的方案中，所述反轮通过滑动组件可滑动地固定在所述支撑机构上。

在优选的方案中，所述滑动组件包括设置在支撑机构滑槽内的滑块，以及与所述滑块连接的滚轮轴承，该滚轮轴承通过传动轴与所述反轮连接。

在优选的方案中，所述压力调整机构包括提升机构和提升力传递机构，所述提升机构与提升力传递机构连接，所述提升力传递机构与所述反轮滑动组件连接。

在优选的方案中，所述力传递机构为板簧，所述板簧的两端分别与第一反轮和第二反轮的滑动组件抵触。

在优选的方案中，所述提升机构为双斜面加压提升机构，其包括活动上楔块，固定下楔块，第一调整楔块，第二调整楔块以及调节螺杆；

所述活动上楔块和固定下楔块形成一纺锤腔，所述第一调整楔块和第二调整楔块放置在所述纺锤腔的两端，并且第一调整楔块和第二调整楔块的表面与纺锤腔的表面贴合，所述调节螺杆连接所述第一调整楔块和第二调整楔块。

在优选的方案中，所述力传递机构为板簧，所述板簧的两端分别于第一反轮和第二反轮的滑动组件抵触；所述第一上活动楔块和板簧通过板簧固定架连接，所述板簧固定架与板簧中间部分连接。

在优选的方案中，板簧中间部分的宽度大于两端的宽度。

在优选的方案中，所述螺杆旋紧时所述第一调整楔块和第二调整楔块靠近，所述上活动楔块被所述第一和第二调整楔块抬高；所述上活动楔块将所述板簧固定架向上提拉，所述板簧固定架受到板簧的拉力产生弹性形变并压迫所述反轮滑动组件。

本实用新型相对现有技术而言，在反轮加压的作用下不论是空载异或是轻载滚轮都能够稳定运行，不会打滑。

附图说明

图1是反轮加压驱动装置原理示意图。

图2是图1中2-2剖面结构示意图。