[实用新型]一种冲床自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动上料机构，包括用于输送待冲压板材的输送带和冲床；所述输送带与冲床之间安装有上料机构；所述上料机构包括缓冲台，及设置于缓冲台上方的支撑架，及安装于支撑架顶部的水平移动平台，及垂直设置于水平移动平台下方的升降平台，及固定于升降平台两端的吸盘组件；本实用新型的冲床自动上料机构，操作简单，稳定性高；左右两端的吸盘能够在两个位置同步实现抓/放动作，具有更高的工作效率；将吸盘座通过紧固螺栓和紧固螺母与平衡架的连接板，便于吸盘座与连接板的组装，拆装方便，可根据需要冲压的板材尺寸大小，选择相应尺寸的吸盘座大小。

技术领域

本实用新型涉及一种冲床的上料机构，具体涉及一种冲床自动上料机构，属于冲床设备技术领域。

背景技术

冲压成型是机械加工中常用的成型方式，具有生产效率高、加工速度快、成本低廉等优点，被广泛应用于汽车制造、仪表、包装等行业；目前，国内大部分中小冲床生产线都是采用人工上下料，不仅效率低，劳动强度大，而且经常发生人员伤亡事故；随着机械制造技术的飞速发展，传统的人工上下料方式已不能满足生产需要，在冲压生产线上，增加自动上料装置取代传统的人工上下料模式已成为冲压成型技术发展的重要方向。

现有的冲压上料常采用旋转式的机械手抓取物料，但该上料装置一次只能完成一个位置的抓/取动作，工作效率低；因此，为了解决以上问题，亟待设计一种新的冲床自动上料机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种冲床自动上料机构，操作简单，稳定性高；左右两端的吸盘能够在两个位置同步实现抓/放动作，具有更高的工作效率。

本实用新型的冲床自动上料机构，包括用于输送待冲压板材的输送带和冲床；所述输送带与冲床之间安装有上料机构；所述上料机构包括缓冲台，及设置于缓冲台上方的支撑架，及安装于支撑架顶部的水平移动平台，及垂直设置于水平移动平台下方的升降平台，及固定于升降平台两端的吸盘组件；

所述水平移动平台包括移动导向座，及安装于移动导向座侧面的动力电机，及与动力电机通过等比转角器传动连接的传动齿轴，及与传动齿轴其端部齿轮活动啮合的传动齿轨；所述传动齿轨对称设置于支撑架顶部内侧，水平移动时，动力电机动作，经等比转角器带动传动齿轴旋转，使得传动齿轴两端的齿轮在传动齿轨上转动，从而驱动移动导向座沿着传动齿轨来回移动；

所述升降平台包括与移动导向座固定连接的升降柱，及与升降柱固定连接的滑台丝杠总成，及与滑台丝杠总成其滑台固定连接的平衡架；所述升降柱垂直设置于移动导向座下方，且升降柱位于移动导向座中央；所述滑台丝杠总成固定于升降柱前侧，升降时，滑台丝杠总成动作，通过滑台丝杠总成的滑台带动平衡架上下移动；

所述吸盘组件包括吸盘座，及设置于吸盘座四角的吸盘，及与吸盘通过气管连接的真空机；所述吸盘座可拆卸安装于平衡架端部，当需要拾取板材时，真空机工作，将气管和吸盘中的气体吸尽，营造真空环境，此时，吸盘的内部压力远小于大气压，吸盘产生吸力，当吸盘与板材紧密接触时，拾取板材；当需要放下板材时，真空机将抽进的空气释放，当吸盘内外气压相同时，失去吸力，吸盘松开板材；使用真空吸盘，其利用气压产生吸力来拾取物料，吸取方式稳定，且不会损伤物料，而且能够拾取非磁性材料，如铜、铝、塑料等。

作为优选的实施方案，所述支撑架顶部，位于两所述传动齿轨外侧分别安装有一导轨；每一所述导轨前后端分别安装有一限位挡板，起到端部限位作用，防止移动导向座在移动过程中脱离传动齿轨和导轨，提高移动导向座移动时的安全性。

进一步地，所述移动导向座两侧开设有导槽；所述导槽活动卡设于导轨中，在移动导向座的两侧开设导槽，且将导槽卡设在支撑架的导轨中，当移动导向座在动力电机的驱动下沿着传动齿轨来回运动时，移动导向座的导槽能够在导轨的导向作用下沿着导轨来回移动，提高了移动导向座在水平移动时的稳定性和安全性。