[实用新型]一种药板正反面堆叠机构

权利要求书

1.一种药板正反面堆叠机构，其特征在于：包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，所述药板堆叠装置包括抓取药板用的机械手(11)、双药板输送带(12)和追随输送带(13)，所述机械手(11)垂直布置在所述双药板输送带(12)的一侧，所述双药板输送带(12)和所述追随输送带(13)平行且错位排布；

所述药板翻板装置包括支架(20)、所述支架(20)上安装的翻板输送带(15)和翻板装置，所述翻板输送带(15)通过传送电机(21)和传动轮组连接驱动，所述翻板输送带(15)的上方安装有翻板装置；所述药板翻板装置的一侧安装有普通输送带(14)，所述普通输送带(14)与所述双药板输送带(12)的一侧对齐并将药片朝下的药板传送过去，所述普通输送带(14)与所述翻板输送带(15)并排设置；

药片朝下的药板(4)通过所述翻板输送带(15)传送至翻板装置上，经过所述翻板装置的作用翻转呈药片朝上的药板，所述翻板输送带(15)与所述双药板输送带(12)的另一侧对齐并将药片朝上的药板传送过去；

所述双药板输送带(12)上的感应器感应到两个药板到位后传输信号给控制器，所述控制器发出指令给所述机械手(11)分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至所述追随输送带(13)上的料仓(19)内。

2.根据权利要求1所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述翻板装置包括多个翻板护边、一个翻板电机(8)和一个挡臂(16)，所述翻板护边通过调整光轴(1)安装在所述支架(20)顶部的框架上，所述翻板电机(8)通过电机安装座(17)安装在所述框架上，所述翻板电机(8)的工作端连接有主动轮(9)，所述框架上靠近进料口一侧安装有从动轮(6)，且所述从动轮(6)的高度低于所述主动轮(9)的高度，所述主动轮(9)和从动轮(6)通过圆形皮带(7)传动连接，所述挡臂(16)连接在所述电机安装座(17)上；药片朝下的药板(4)从上一工序传输至所述翻板输送带(15)上，继续移动药板(4)的一端位于所述翻板输送带(15)的皮带(3)上，另一端位于所述圆形皮带(7)上并逐渐倾斜到达所述主动轮(9)处呈垂直放置状态，继续向前移动在所述挡臂(16)的作用下翻转为药片朝上的药板，再通过所述翻板输送带(15)传输出去到达所述双药板输送带(12)上。

3.根据权利要求2所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述翻板护边包括一侧的第一翻板护边(2)、另一侧第二翻板护边(5)和第三翻板护边(10)，所述第一翻板护边(2)、另一侧第二翻板护边(5)和第三翻板护边(10)均通过螺栓组件和长方形连接板与所述调整光轴(1)连接；所述第一翻板护边(2)的末端切斜布置并与所述第三翻板护边(10)形成供药板直立通过的狭窄通道。

4.根据权利要求2所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述支架(20)与顶部的框架可调节的连接在一起，所述支架(20)顶端设置有弧形孔，连接螺栓贯穿所述弧形孔后与所述框架连接。

5.根据权利要求1所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述机械手(11)的工作端连接有机械手夹具(18)，所述机械手夹具(18)上配置有多个吸盘。