[实用新型]一种带钡带腹部垫的自动生产系统

权利要求书

1.一种带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，包括机架(1)及其上由前至后依次设置的钡带输出装置(2)、钡带剪切输送装置(3)和超声波焊接装置(4)，所述钡带输出装置(2)包括由前至后依次设置的钡带放卷(5)、钡带储布输送结构和钡带输出辊组(6)，所述钡带剪切输送装置(3)包括钡带固定夹紧结构(7)、沿前后向设置且能上下运动的钡带托举槽(8)、钡带托举槽(8)左右两侧且能前后运动的气动夹具(9)、钡带托举槽(8)正上方且能前后运动的钡带转运机械手(10)、钡带托举槽(8)相邻前方左侧或右侧并能左右运动的气动剪刀(11)，所述超声波焊接装置(4)包括设于机架(1)后部的焊接工作台(12)及其正上方沿竖直方向设置的超声波焊头(13)，所述超声波焊头(13)由焊接升降气缸(24)驱动上下运动，所述焊接升降气缸(24)位于能前后滑动的焊接滑座(27)上，所述钡带输出辊组(6)、钡带固定夹紧结构(7)、气动剪刀(11)和气动夹具(9)位于同一水平面上，所述钡带输出辊组(6)、钡带固定夹紧结构(7)、钡带托举槽(8)和焊接工作台(12)依次位于同一前后向的竖直面上，所述钡带转运机械手(10)能由钡带托举槽(8)的正上方运动至焊接工作台(12)的正上方，所述气动夹具(9)设有能在竖直方向上相向运动的两条夹臂用于将钡带(14)夹紧，所述气动剪刀(11)的两片剪刀片能在竖直方向上相向运动将钡带(14)剪断。

2.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带储布输送结构包括至少两个沿左右向设置的固定导布轮(15)和相邻两个固定导布轮(15)之间下方且能上下运动的升降导布轮(16)。

3.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带输出辊组(6)包括上下并排设置的两根输出辊，两根输出辊同步相向运动，所述钡带(14)从两根输出辊之间通过，其中一根输出辊与输出电机传动连接。

4.根据权利要求3所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带固定夹紧结构(7)包括朝左或槽右开口的第一矩形槽及第一矩形槽上侧沿竖直方向设置的夹紧气缸(17)，所述第一矩形槽的下侧壁的内侧与两根输出辊之间的间隙平齐，所述夹紧气缸(17)的伸缩杆的下端向下穿过第一矩形槽的上侧壁并能将钡带(14)顶压在第一矩形槽的下侧壁上。

5.根据权利要求4所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带托举槽(8)为沿前后向设置且向上开口的第二矩形槽，其设于沿竖直方向的托举升降气缸(18)的伸缩杆的上端；所述第二矩形槽的凹槽宽度大于钡带(14)的宽度；所述托举升降气缸(18)伸展时，所述钡带托举槽(8)与钡带固定夹紧结构(7)平齐。

6.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述机架(1)上且位于钡带托举槽(8)的左右两侧沿前后向设有第一直线滑台(19)，所述气动夹具(9)设于第一直线滑台(19)的滑座上。

7.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述机架(1)上且位于钡带托举槽(8)的上方沿前后向设有第二直线滑台(20)，所述第二直线滑台(20)的滑座上沿竖直方向设有转运升降气缸(21)，所述钡带转运机械手(10)沿前后向设于转运升降气缸(21)的伸缩杆的下端，其位于超声波焊头(13)的下方，其下侧前后并排设有能吸附钡带(14)的吸盘(22)。

8.根据权利要求6所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述机架(1)上且位于对应侧第一直线滑台(19)的外侧沿左右向设有滑轨气缸(23)，所述气动剪刀(11)设于滑轨气缸(23)的缸体上侧。

9.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述焊接升降气缸(24)沿竖直方向设置，所述超声波焊头(13)设于焊接升降气缸(24)的伸缩杆的下端，所述焊接滑座(27)的上侧沿前后向设有滑轨(25)，所述机架(1)上设有与滑轨(25)配合的滑套(28)，所述滑轨(25)滑动设于滑套(28)上，所述焊接滑座(27)与机架(1)之间沿前后向设有能驱动焊接滑座(27)前后滑动的滑动气缸(26)。