[实用新型]一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置

说明书

本实用新型公开一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置，属于立体车库技术领域，限位装置与纵移传送带组件同安装在纵移装置的底部框架上，其位于纵移传送带组件输送方向上的两端，限位装置包括过渡滚筒、滚筒转轴、抱闸装置、滚筒支撑、推出杆件、导向固定块、齿条、齿轮箱、限位电机；过渡滚筒安装在滚筒转轴上，滚筒转轴上设置有抱闸装置，其两端通过滚筒支撑安装在底部框架上，每一滚筒支撑的底部安装有推出杆件，推出杆件的底部固连齿条的顶部，齿条滑动穿设导向固定块并向下延伸至齿轮箱处，齿轮箱和导向固定块、限位电机均安装在底部框架上。本实用新型可有效防止车辆侧移，提高纵移装置的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置。

背景技术

近年来，随着国民经济的飞速发展，城市交通拥堵和停车难问题日益显著，成为当今社会中最不和谐之音，所以解决停车难问题成为各级政府亟待解决的问题，其中，智能立体车库因其具有占用空间小、管理方便、停车和取车的效率与地下车库相比大大提高、同时还可提高城市空间利用率的优点，使之成为有效改善城市静态交通的必然选择，也成为了今后停车设备的一个重要发展方向。

现有的立体停车库可以设计成多层，通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，通过搬运器实现汽车在载车板与停车位之间的纵向转移，从而完成汽车存取。因此，搬运器，也叫纵移装置，是自动存取车系统中不可缺少的设备。现有纵移装置一般是通过履带传送的方式实现纵向搬移，而为了便于车辆的移动，履带上无任何护栏，在进行纵向搬移时，一旦不慎，如运动过头，车辆容易掉离履带，因此，现有的纵移装置的安全性不高，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置，以防止车辆纵移过头而掉落，从而提高纵移装置使用的安全性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置，所述限位装置与纵移传送带组件同安装在纵移装置的底部框架上，其位于所述纵移传送带组件输送方向上的两端，所述限位装置包括过渡滚筒、滚筒转轴、抱闸装置、滚筒支撑、推出杆件、导向固定块、齿条、齿轮箱、限位电机；所述过渡滚筒安装在滚筒转轴上，所述滚筒转轴的轴线水平放置，且垂直于所述纵移传送带组件的输送方向，所述滚筒转轴上设置有抱闸装置，其两端通过所述滚筒支撑安装在底部框架上，每一滚筒支撑的底部安装有推出杆件，所述推出杆件的底部固连齿条的顶部，所述齿条竖直设置，其滑动穿设所述导向固定块并向下延伸至齿轮箱处，所述齿轮箱和导向固定块、限位电机均安装在底部框架上，所述齿轮箱的末端齿轮啮合连接齿条，所述齿轮箱的初端齿轮连接限位电机的旋转驱动轴以随旋转驱动轴转动，所述齿条在齿轮箱的作用下向上滑动以通过推出杆件使过渡滚筒的顶部凸出纵移传送带组件的输送面，或者，向下滑动以使过渡滚筒的顶部与纵移传送带组件的输送面处于同一平面上。

优选地，所述齿条为圆柱齿条。

优选地，所述限位装置还包括限位开关和定位块，所述限位开关安装在底部框架上，其感应部朝向所述齿条所在侧，所述定位块安装在齿条上，并位于所述限位开关所在侧，所述定位块在随齿条上移至过渡滚筒的顶部凸出纵移传送带组件的输送面时被限位开关感应。

优选地，所述限位开关位于导向固定块和推出杆件之间。

优选地，所述限位电机为能够正转和反转的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：