[实用新型]环状钢板自动装配设备

权利要求书

1.一种环状钢板自动装配设备，其特征在于，包括激光检测系统(2)、多个立柱(3)、侧端面调整油缸(8)、工作台(5)、多个立柱滑移导轨(6)，其中，

所述多个立柱滑移导轨(6)以所述工作台(5)中心为中心点呈辐射状安装在工作台(5)上，每个立柱滑移导轨(6)上安装有一个立柱(3)，所述立柱(3)能够沿立柱滑移导轨(6)做往复运动；

所述立柱(3)包括立柱底板(3-1)和立柱臂(3-2)，所述立柱底板(3-1)设置于立柱滑移导轨(6)上，所述立柱臂(3-2)设置于所述立柱底板(3-1)上，所述立柱臂(3-2)包括立柱臂底座(3-2-3)、前立柱臂(3-2-1)和后立柱臂(3-2-2)，所述前立柱臂(3-2-1)和后立柱臂(3-2-2)的底部与立柱臂底座(3-2-3)连接、顶部互相分离设置且所述前立柱臂(3-2-1)和后立柱臂(3-2-2)之间具有用于夹持环状钢板的间隙，所述前立柱臂(3-2-1)和/或后立柱臂(3-2-2)的相对的侧端面上设置有至少一个侧端面调整油缸(8)；

所述激光检测系统(2)设置在工作台(5)的中心。

2.根据权利要求1所述的环状钢板自动装配设备，其特征在于，所述立柱(3)还包括立柱端盖(3-3)，所述立柱端盖(3-3)与前立柱臂(3-2-1)或后立柱臂(3-2-2)顶端面铰接设置，所述立柱端盖(3-3)上与所述间隙对应的位置设置有上端面调整油缸(7)。

3.根据权利要求2所述的环状钢板自动装配设备，其特征在于，所述前立柱臂(3-2-1)和后立柱臂(3-2-2)的底部与立柱臂底座(3-2-3)一体连接，所述立柱臂底座(3-2-3)位于所述前立柱臂(3-2-1)和后立柱臂(3-2-2)之间的上端面上设置有至少一个底端面调整油缸(10)。

4.根据权利要求3所述的环状钢板自动装配设备，其特征在于，还包括立柱斜度调整机构(1)，所述立柱斜度调整机构(1)包括两个控制油缸(9)、两个连接环(17)、一个双头螺栓(18)、第一铰接机构(19)、第二铰接机构(20)，两个控制油缸(9)的下端与所述立柱底板(3-1)上端面铰接、上端与前立柱臂(3-2-1)的侧臂面连接，所述立柱臂底座(3-2-3)的前端通过第一铰接机构(19)与所述立柱底板(3-1)铰接，所述双头螺栓(18)穿过后立柱臂(3-2-2)后在后立柱臂(3-2-2)的两侧分别穿过两个连接环(17)的中心孔设置，两个连接环(17)的中心孔的下部通过第二铰接机构(20)与所述立柱底板(3-1)铰接，所述立柱臂底座(3-2-3)的底面与立柱底板(3-1)的上表面之间隔开有一段距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的环状钢板自动装配设备，其特征在于，所述立柱滑移导轨(6)配置立柱滑移进给机构，所述进给机构包括进给丝杆(22)、丝杆座(23)、丝杆驱动电机与拖板(21)，所述立柱底板(3-1)与拖板(21)固定连接，丝杆(22)与丝杆座(23)转动连接，丝杆驱动电机输出轴与丝杆(22)连接，拖板(21)与丝杆(22)螺纹连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的环状钢板自动装配设备，其特征在于，所述激光检测系统(2)包括两个相互啮合的旋转齿轮(15)和固定齿轮(16)、旋转齿轮驱动电机(14)、底部壳体(24)、竖管(25)、滑移支座(13)、激光检测仪(12)、顶部驱动电机(11)和设置于竖管(25)内部的内部丝杠，所述旋转齿轮驱动电机(14)固定设置于底部壳体(24)上，其输出轴与位于底部壳体(24)下部的旋转齿轮(15)连接，所述固定齿轮(16)与所述工作台(5)固定连接并与底部壳体(24)转动连接，所述竖管(25)的底部与底部壳体(24)的上表面固定连接，所述竖管(25)的侧面沿其轴向开设有一开口槽(26)，所述滑移支座(13)套设于竖管(25)外部，所述滑移支座(13)的内壁面具有一凸起，所述凸起通过所述开口槽(26)伸入竖管(25)内部与内部丝杠螺纹配合，所述激光检测仪(12)设置于所述滑移支座(13)上，所述顶部驱动电机(11)位于竖管(25)顶部且其输出轴与所述内部丝杠连接。