[实用新型]一种用于永磁同步电机的伺服控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机和伺服控制箱，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座的内腔均活动连接有转动架，两个所述固定座的左侧均螺纹连接有紧固螺栓，本实用新型涉及伺服控制技术领域。该用于永磁同步电机的伺服控制装置，在驱动电机转动时，通过转动紧固螺栓带动转动架在固定座内转动，带动第一固定套圈和第二固定套圈紧贴在一起，凸块插接进凹槽中，可以快速的进行连接，驱动电机驱动轴工作时产生的震动通过第一固定套圈和第二固定套圈抵消，可以有效降低驱动轴与输出轴连接处的上下摆动，使得驱动电机转动的更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，具体为一种用于永磁同步电机的伺服控制装置。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

现有的伺服控制器在工作时，驱动电机输出轴与驱动轴连接处工作时往往会产生剧烈的震动，使得动力输出时，不稳定，时间长了容易导致驱动电机输出轴变形弯曲，导致不能适用于精密的传动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，解决了驱动电机输出轴与驱动轴连接处工作时往往会产生剧烈的震动，使得动力输出时，不稳定，时间长了容易导致驱动电机输出轴变形弯曲，导致不能适用于精密的传动的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，包括底座，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机和伺服控制箱，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座的内腔均活动连接有转动架，两个所述固定座的左侧均螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的右端从左到右依次贯穿固定座和转动架并延伸至固定座的右侧，所述紧固螺栓的表面与转动架的内表面固定连接，两个所述转动架相对的一侧分别固定连接有第一固定套圈和第二固定套圈，所述第一固定套圈和第二固定套圈的底部通过连接架互相转动连接，所述第一固定套圈的左侧固定连接有凸块，并且第二固定套圈的表面开设有与凸块的表面卡接的凹槽。

优选的，所述第一固定套圈与第二固定套圈的内腔均活动连接有转动轴承，并且转动轴承内环的内表面与驱动电机输出轴的表面固定连接。

优选的，所述驱动电机的右侧固定连接有减震板，所述伺服控制箱的左侧固定连接有推杆，所述推杆的左端贯穿减震板的右侧并延伸至减震板的内表面，所述推杆的左端与减震板的内表面滑动连接。

优选的，所述推杆的表面套设有复位弹簧，并且复位弹簧的左端与减震板的右侧固定连接，所述复位弹簧的右端与伺服控制箱的左侧固定连接。

优选的，所述伺服控制箱的内腔通过固定架分别固定连接有编码器和驱动马达，所述伺服控制箱的表面转动连接有散热架，所述散热架的一侧贯穿伺服控制箱的正面并延伸至伺服控制箱内腔，所述驱动马达输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与散热架的背面固定连接。

优选的，所述散热架的表面固定连接有透气滤网，并且转动架的表面固定连接有第一引流板，所述伺服控制箱的顶部固定连接有第二引流板，并且伺服控制箱的内腔固定连接有隔尘滤网。

有益效果

本实用新型提供了一种用于永磁同步电机的伺服控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果：