[实用新型]软质片材立式输送机构

权利要求书

1.一种软质片材立式输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上转动连接有竖直设置的第一主动辊和第二主动辊，所述第一主动辊和第二主动辊在转动驱动装置的驱动下相对转动；还包括开合机构及竖直设置在开合机构上的第一从动辊和第二从动辊，所述开合机构在开合驱动装置的驱动下实现第一从动辊和第二从动辊的相背或相对运动；所述第一主动辊和第一从动辊之间水平绕设有若干弹性输送圈；所述主动辊和所述从动辊上开有卡接弹性输送圈的环形凹槽；当所述第一从动辊和第二从动辊相对运动直至抵触后，对应的所述弹性输送圈挤压贴合。

2.如权利要求1所述的一种软质片材立式输送机构，其特征在于：所述开合机构为两根摇臂，所述开合驱动装置为开合气缸；其中一根所述摇臂一端与第一主动辊转动连接，另一端与第一从动辊转动连接，另一根所述摇臂一端与第二主动辊转动连接，另一端与第二从动辊转动连接；两根摇臂以第一主动辊或第二主动辊为轴在开合气缸的驱动下实现水平摆动。

3.如权利要求1或2所述的一种软质片材立式输送机构，其特征在于：还包括竖直设置的第三从动辊和第四从动辊，所述第三从动辊与所述第一主动辊之间绕设有至少一根水平设置的弹性输送圈，所述第四从动辊与所述第二主动辊之间绕设有至少一根水平设置的弹性输送圈，所述第三从动辊与机架转动连接，所述机架上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述第四从动辊转动连接在所述滑座上，所述滑座由出料气缸驱动沿滑轨滑动，实现第四从动辊与第三从动辊之间的相背或相对运动，当所述第三从动辊与第四从动辊相对运动至二者抵触后，对应的所述弹性输送圈挤压贴合。

4.如权利要求3所述的一种软质片材立式输送机构，其特征在于：还包括接近开关，所述接近开关分别与开合气缸和出料气缸信号连接，使片材出现在第一从动辊与第二从动辊之间时，开合气缸实现第一从动辊和第二从动辊的闭合，片材出现在第三从动辊和第四从动辊之间时，出料气缸使第四从动辊远离第三从动辊，片材失去夹持而掉落。

5.如权利要求4所述的一种软质片材立式输送机构，其特征在于：所述第一主动辊和第二主动辊分别同轴地固定有一齿轮，两所述齿轮相互啮合。

6.如权利要求2所述的一种软质片材立式输送机构，其特征在于：所述摇臂安装在固定于支架上的方形限位管内。