[实用新型]一种隔套刀自动换刀装置

权利要求书

1.一种隔套刀自动换刀装置，其特征在于，包括：

刀库，所述刀库包括：

立体库（3-4），立体库（3-4）上具有多个储料位；

三轴龙门架机械臂（1），三轴龙门架机械臂（1）设在立体库（3-4）上；

取刀装置（2），取刀装置（2）设在三轴龙门架机械臂（1）的机械手端部；

立体库（3-4）的多个储料位均在三轴龙门架机械臂（1）的机械手的范围内；

移刀龙门架机械臂（4），移刀龙门架机械臂（4）的机械臂端部具有移刀回转机构（5-1）和过度刀轴（5-2），过度刀轴（5-2）通过移刀回转机构（5-1）与移刀龙门架机械臂（4）连接；

上刀装置，所述上刀装置包括：

架体（6-1）；

横向移动装置（7-1）；

纵向移动装置（6-2）；

移刀片（7-2）；

纵向移动装置（6-2）连接在架体（6-1）上，横向移动装置（7-1）设在纵向移动装置（6-2）上，移刀片（7-2）设在横向移动装置（7-1）端部；

所述刀库通过移刀龙门架机械臂（4）与所述上刀装置连接，所述刀库内的三轴龙门架机械臂（1）与移刀龙门架机械臂（4）对接，移刀龙门架机械臂（4）与移刀片（7-2）对接。

2.如权利要求1所述一种隔套刀自动换刀装置，其特征在于，每个储料位具有用于存放刀具的第一接料装置，取刀装置（2）端部具有用于将刀具从第一接料装置取下的第二接料装置，过度刀轴（5-2）端部具有用于将刀具从第二接料装置取下的第三接料装置，移刀片（7-2）端部具有用于将刀具从第三装置取下的第四接料装置，所述第一接料装置与所述第二接料装置可插入式连接，所述第二接料装置和所述第三接料装置可插入式连接，所述第四接料装置位于所述第三接料装置的侧面，所述第四接料装置在第三接料装置的径向方向上与第三接料装置可插入式连接。

3.如权利要求2所述一种隔套刀自动换刀装置，其特征在于，所述移刀龙门架机械臂（4）为直线式输送装置，所述直线式输送装置的输送端通过移刀回转机构（5-1）与过度刀轴（5-2）连接，过度刀轴（5-2）的所处位置具有第一位置和第二位置，过度刀轴（5-2）通过移刀回转机构（5-1）在所述第一位置和所述第二位置之间切换，当过度刀轴（5-2）处在所述第一位置时，过度刀轴（5-2）面向所述刀库，过度刀轴（5-2）上的第三接料装置与第二接料装置同轴，当过度刀轴（5-2）处在所述第二位置时，过度刀轴（5-2）面向上刀位，过度刀轴（5-2）上的第三接料装置与所述第四接料装置垂直。

4.如权利要求1所述一种隔套刀自动换刀装置，其特征在于，所述取刀装置（2）包括隔套刀库取料装置和回转机构（2-1），隔套刀库取料装置通过回转机构（2-1）连接三轴龙门架机械臂（1）的机械手端部。

5.如权利要求4所述一种隔套刀自动换刀装置，其特征在于，所述隔套刀库取料装置包括安装架（100）、推料装置、分料装置（2-2）和接料装置（2-3），所述推料装置包括第一伸缩装置和推料板（300），安装架（100）通过所述伸缩装置与推料板（300）连接；所述分料装置（2-2）包括第二伸缩装置和可伸长件（500），安装架（100）通过第二伸缩装置与可伸长件（500）连接，可伸长件（500）位于所述第二伸缩装置的端部；所述接料装置（2-3）通过所述推料装置与安装架（100）连接，所述分料装置（2-2）设在所述接料装置（2-3）的一侧，所述分料装置（2-2）的伸缩方向与所述推料装置的伸缩方向同向，可伸长件（500）的伸缩方向朝向所述接料装置（2-3）。

6.如权利要求5所述一种隔套刀自动换刀装置，其特征在于，所述安装架（100）和推料板（300）之间具有距离检测装置（600），距离检测装置（600）固定在安装架（100）上，距离检测装置（600）检测口正对推料板（300）；所述第二伸缩装置上具有位移传感器，所述位移传感器设在所述第二伸缩装置的本体和伸缩端之间。