[实用新型]三维万向安装的安全边界激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种三维万向安装的安全边界激光雷达，包括防尘罩、安装在防尘罩内的安全边界激光雷达，第一调整支架、第二调整支架及中间连接支架；第一调整支架为开口朝上的U型支架，包括第一底板和第一侧板，第二调整支架为开口朝下的U型支架，包括第二底板和第二侧板，中间连接支架包括第三底板，和分别交叉上下设置在第三底板上方、下方两侧的两块第三侧板和两块第四侧板，第一侧板与对应的第四侧板的可转动地固定安装；第二侧板与对应的第三侧板可转动地固定安装，防尘罩的顶板与第一底板可转动地固定安装。本实用新型的三维万向安装的安全边界激光雷达可在满足在复杂安装环境下，一次安装，可三维万向调整，安装效率高，安装偏差小。

技术领域

本实用新型属于激光雷达安装技术领域，特别涉及一种三维万向安装的安全边界激光雷达。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达安装的精度及角度的可调性直接影响雷达的实际使用性能。

现有技术中，安全边界激光雷达的安装环境复杂，导致安装不方便，安装效率低，安装偏差较大，且现有的安全边界激光雷达的安装角度调整方式单一，难以满足多维度的角度调整。

因此，有必要研发新型的安全边界激光雷达安装结构，以克服现有技术中的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的安全边界激光雷达，以克服现有技术中的上述技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维万向安装的安全边界激光雷达，包括防尘罩，安装在所述防尘罩内的安全边界激光雷达，第一调整支架，第二调整支架及中间连接支架；其中：

所述第一调整支架为开口朝上的U型支架，包括第一底板，设置在所述第一底板两侧的两块第一侧板，所述第一底板上开设一个底板轴孔，以所述底板轴孔为中心开设有两个底板弧形孔；所述第一侧板上开设一个第一侧板轴孔，以所述第一侧板轴孔为中心开设有一个第一侧板弧形孔；

所述防尘罩的顶板上开设三个第一通孔，中间一个所述第一通孔与所述底板轴孔中安装旋转轴螺柱，两侧的两个所述第一通孔与对应的所述底板弧形孔中分别安装旋转紧定螺柱，以使所述防尘罩可带动所述安全边界激光雷达以所述底板轴孔为中心沿所述底板弧形孔水平旋转；

所述第二调整支架为开口朝下的U型支架，包括第二底板，设置在所述第二底板两侧的两块第二侧板，所述第二底板与雷达安装构件可拆卸地固定连接；所述第二侧板上开设一个第二侧板轴孔，以所述第二侧板轴孔为中心开设有一个第二侧板弧形孔；

所述中间连接支架包括第三底板，和分别交叉对称设置在所述第三底板上方、下方两侧的两块第三侧板和两块第四侧板，所述第三侧板和第四侧板上分别开设有两个上下分布的第二通孔；

所述第一侧板轴孔和第四侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第一侧板弧形孔和第四侧板上另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第一调整支架可以所述第一侧板轴孔为中心，以所述第一侧板弧形孔为导向前后移动或左右移动；对应地，所述第二侧板轴孔和第三侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第二侧板弧形孔和第三侧板上的另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第二调整支架可以所述第二侧板轴孔为中心，以所述第二侧板弧形孔为导向左右移动或前后移动。

根据本实用新型的一个优选技术方案，所述三维万向安装的安全边界激光雷达还包括用于安装所述第二调整支架的吊装支架，及用于将所述吊装支架安装在所述雷达安装构件下方的卡扣支架，其中：

所述吊装支架包括支架顶板，所述支架顶板沿四条侧边分别具有向下弯折且分别交叉设置的两块第五侧板和两块第六侧板；所述第六侧板的底部具有向内弯折的弯折部；所述第二底板通过固定件与所述弯折部可拆卸地固定连接；