[实用新型]一种制片染色用三轴移料机构

说明书

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种制片染色用三轴移料机构，升降机械臂设有在竖直方向移动的升降滑块，该升降滑块上固定安装有吊具，该吊具的下端设有挂钩，玻片存放吊篮设有与吊具上的挂钩配合的吊耳，玻片存放吊篮为镂空结构，玻片存放吊篮内设有玻片沿着竖直方向插入的插槽。本实用新型通可以实现单次移料作业中的大批量操作，大幅度降低了周转次数，自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种制片染色用三轴移料机构。

背景技术

现有技术中，液基细胞制片技术中主流的制片工艺有离心法和自然沉降法，无论使用哪一种制片工艺，目前都是使用人工制作的方式或者半自动的方式，不管是人工和半自动的形式，都是需要人工进行样本玻片的标记，工作量十分巨大，效率也很低，而且容易出错，制片的质量也因为人工操作不一致性导致参之不齐，细胞附着到玻片时出现重叠，粘液处理不干净等，为后续显微镜下阅片造成很大的障碍，从而造成误判。

传统的方法中制片和染色都是分开操作，中间过程需要人工干预，需要人工值守，加重了医师的工作负担。因此开发一套全自动制片和染色一体化系统，可以减少医生因过度工作量而疲惫造成医疗事故，减少错误率的发生。

在全自动制片和染色一体化系统中，需要染色的玻片数量比较多，通常采用批量染色系统进行染色作业。因此，为配合批量染色，需要一种批量转移玻片的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制片染色用三轴移料机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种制片染色用三轴移料机构，包括机架、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构、升降机械臂和玻片存放吊篮，纵向移动驱动机构呈水平状态安装在机架顶部，该纵向移动驱动机构设有在水平方向沿纵向移动的纵向滑块，横向移动驱动机构呈水平状态与纵向滑块固定连接，该横向移动驱动机构设有在水方向沿横向移动的横向滑块，升降机械臂呈竖直状态固定安装在横向滑块上，升降机械臂设有在竖直方向移动的升降滑块，该升降滑块上固定安装有吊具，该吊具的下端设有挂钩，玻片存放吊篮设有与吊具上的挂钩配合的吊耳，玻片存放吊篮为镂空结构，玻片存放吊篮内设有玻片沿着竖直方向插入的插槽。

所述吊具设有成水平状态设置的横梁，横梁的两端均设有一个向下延伸的所述挂钩，所述玻片存放吊篮的上端两侧均设有一个向侧方水平延伸的所述吊耳。

所述玻片存放吊篮为矩形框体结构，矩形框体的前后两侧均设有上横梁、中横梁和下横梁，同侧的上横梁和中横梁的内侧之间一体成型有若干个竖向延伸的棱条，相邻两个棱条之间的间隙构成所述插槽的上半部，下横梁上设置有若干个倒梯形槽，两个下横梁上正对的两个倒梯形槽构成一个所述插槽的槽底。

该矩形框体的左右两侧设有腰形通孔。

中横梁下边沿距离槽底的距离小于一个玻片的长度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和升降驱动臂实现玻片存放吊篮在三维空间内移动，坡存放吊篮用以存放同一批次进行染色的玻片，实现单次移料作业中的大批量操作，大幅度降低了周转次数，自动化程度高，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是液基细胞自动制片及染色用医疗设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图一；

图3是本实用新型的立体结构示意图二；