[实用新型]一种解扣工作台

说明书

本实用新型涉及医用检测设备技术领域，具体涉及一种解扣工作台，制片架翻转装置包括用以固定制片架的制片架固定座和驱动制片架固定座绕一固定轴翻转的翻转驱动装置，制片架回收装置安装在工作台本体的侧下方位置，制片架回收装置包括有回收仓、仓盖和驱动该仓盖绕一固定轴旋转开启和关闭的仓盖开闭驱动装置。本实用新型设有可以翻转的制片架固定座，用于对制片架在不同姿态间进行转换，方便多机械臂对制片架进行解扣、制片架分离和玻片分离作业，并且可以通过对制片架固定座翻转将分离后的制片架进行回收，极大方便自动化自动制片和染色一体系统中多自由度机械手的操作，使得自动制片和自动染色全自动无人化得以实现。

技术领域

本实用新型涉及医用检测设备技术领域，具体涉及一种解扣工作台。

背景技术

现有技术中，液基细胞制片技术中主流的制片工艺有离心法和自然沉降法，无论使用哪一种制片工艺，目前都是使用人工制作的方式或者半自动的方式，不管是人工和半自动的形式，都是需要人工进行样本玻片的标记，工作量十分巨大，效率也很低，而且容易出错，制片的质量也因为人工操作不一致性导致参之不齐，细胞附着到玻片时出现重叠，粘液处理不干净等，为后续显微镜下阅片造成很大的障碍，从而造成误判。

传统的方法中制片和染色都是分开操作，中间过程需要人工干预，需要人工值守，加重了医师的工作负担。因此开发一套全自动制片和染色一体化系统，可以减少医生因过度工作量而疲惫造成医疗事故，减少错误率的发生。

而自动制片和染色一体需要对玻片进行各种转移，而对单独的玻片转移容易导致玻片破损或者转移过程中的跌落。解决的方式是定制制片架，将玻片安装在制片架内，通过机械手转移制片架以实现对玻片的转移。然而最后的染色环节中需要将玻片从制片架中分离开。因此，在自动制片和染色一体化系统中需要定制用于辅助将玻片从制片架中分离的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解扣工作台，该装置可以配合机械臂上的手抓实现将玻片从制片架中分离并且回收制片架。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种解扣工作台，包括工作台本体、制片架翻转装置和制片架回收装置，制片架翻转装置包括用以固定制片架的制片架固定座和驱动制片架固定座绕一固定轴翻转的翻转驱动装置，制片架回收装置安装在工作台本体的侧下方位置，制片架回收装置包括有回收仓、仓盖和驱动该仓盖绕一固定轴旋转开启和关闭的仓盖开闭驱动装置，制片架固定座设有供制片架插入的插槽，翻转驱动装置驱动制片架固定装置在插槽开口竖直向上方向、插槽开口朝向水平方向和插槽开口朝向倾斜向下方向的三个状态之间变化姿态，当制片架固定装置的插槽开口朝向倾斜向下方向时，制片架从插槽内滑落的方向正对回收仓的入口。

工作台本体包括下底板、上台面和用于连接下底板和上台面的支柱，制片翻转装置与上台面连接并且位于上台面的下方，上台面上设有用于避让制片架固定座的避让孔。

上台面的底部安装有两个轴承座，制片架固定座的两侧个设有一个与轴承座配合的转轴，翻转驱动装置为通过支架安装在上台面底部的步进电机，该步进电机的输出轴上安装有传动齿轮，制片架固定座上的一个转轴的端部安装有与传动齿轮啮合的从动齿轮。

制片架固定座包括有固定座本体和固定座盖板，固定座盖板通过螺栓与固定座本体连接，转轴安装在固定座本体的两侧，固定座本体和固定座盖板的内侧均开设有沉槽，安装状态下固定座本体的沉槽与固定座盖板的沉槽对接构成所述插槽，沉槽朝向插槽的开口侧设有阶梯型限位槽。

固定座盖板上设有用于避让制片架上凸起部分的开口槽。

回收仓的顶部安装有与该回收仓的边缘配合的第一传感器。

上台面的底部还安装有第二传感器，在制片架固定座上安装有与该第二传感器配合的检测块。