[实用新型]一种用于获取作物表型的高通量拍照系统

权利要求书

1.一种用于获取作物表型的高通量拍照系统，其特征在于，包括第一表型获取单元，用于获取第一视角下作物的表型信息，所述第一表型获取单元包括：

第一方向滑动导轨(1)，其平行于作物的根盒的一侧面，沿第一方向设置；

滑板(31)，其设置在所述第一方向滑动导轨(1)之上，沿所述第一方向滑动导轨(1)在第一方向上平移；

第二方向滑动导轨(32)，其下端与所述滑板(31)固定连接，所述第二方向滑动导轨(32)与所述滑板(31)的上表面保持垂直，沿第二方向设置，与所述滑板(31)同步沿所述第一方向滑动导轨(1)在第一方向上平移；

第三方向滑动导轨(33)，其与所述第二方向滑动导轨(32)连接，朝向所述作物的根盒设置在第三方向上，所述第三方向滑动导轨(33)沿所述第二方向滑动导轨(32)在第二方向上移动，或者，相对所述第二方向滑动导轨(32)在第三方向上朝向或远离所述根盒和/或根盒内所容纳的作物移动；

图像采集设备(3)，其设置在所述第三方向滑动导轨(33)中朝向所述根盒的一端，与所述第三方向滑动导轨(33)同步移动，用于采集所述根盒和/或根盒内所容纳的作物在第一视角下的图像；

背景板(4)，其设置在所述图像采集设备(3)的一侧。

2.如权利要求1所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统，其特征在于，所述根盒沿所述第一方向排列为一排，所述图像采集设备(3)随所述滑板(31)沿所述第一方向滑动导轨(1)在第一方向上平移，顺次拍摄各所述根盒和/或根盒内所容纳的作物的图像。

3.如权利要求1所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统，其特征在于，所述第一表型获取单元包括有两个，两个所述第一表型获取单元中的第一方向滑动导轨(1)分别平行于第一方向设置在所述作物的根盒的两侧，各所述第一表型获取单元中的所述第三方向滑动导轨(33)以及各所述第三方向滑动导轨(33)端部的图像采集设备(3)、所述背景板(4)分别相对设置；两个所述第一表型获取单元分别拍摄各所述根盒和/或根盒内所容纳的作物不同侧的图像。

4.如权利要求1-3任一所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统，其特征在于，两个所述第一表型获取单元中的滑板(31)同步的被驱动沿所述第一方向同步的平移，其中任一个第一表型获取单元中的图像采集设备(3)均始终与其对侧的另一个第一表型获取单元中的图像采集设备(3)同步平移，正对于其对侧的另一个第一表型获取单元中的背景板(4)。

5.如权利要求1所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统，其特征在于，所述高通量拍照系统还包括第二表型获取单元，用于获取第二视角下作物的表型信息，所述第二表型获取单元包括：

顶部滑动导轨(8)，其包括平行于所述第一方向滑动导轨(1)分别沿第一方向固定在所述作物的根盒上方的两根，两根所述顶部滑动导轨(8)分别设置在所述作物的根盒的两侧；

中部滑动导轨(7)，其两端分别连接两根所述顶部滑动导轨(8)，所述中部滑动导轨(7)在所述顶部滑动导轨(8)的下侧沿所述第一方向平移；

下部滑动导轨(6)，其上端与所述中部滑动导轨(7)连接，其下端固定有第二视角图像采集设备(5)，所述下部滑动导轨(6)垂直于所述中部滑动导轨(7)以及所述顶部滑动导轨(8)，沿第二方向相对所述中部滑动导轨(7)移动；

所述第二视角图像采集设备(5)，其向下朝向所述根盒的顶部固定在所述下部滑动导轨(6)的下端，所述第二视角图像采集设备(5)用于采集所述根盒和/或根盒内所容纳的作物在第二视角下的图像。

6.如权利要求5所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统，其特征在于，两个第一表型获取单元固定设置在同一工作平面上，根盒在所述工作平面上沿第一方向排列，所述第二表型获取单元固定于所述工作平面的上方。

7.如权利要求6所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统，其特征在于，所述第一表型获取单元、所述第二表型获取单元还分别设置有对应第一方向、第二方向、第三方向的驱动装置。