[实用新型]一种样本旋转开盖机构

说明书

本实用新型涉及医疗检测设备领域，具体涉及一种样本旋转开盖机构，包括取样臂和抱紧装置，取样臂包括旋转台、支撑臂和第一伺服电爪，支撑臂的顶部另一端呈竖向活动设置一个旋转轴，第一伺服电爪设置于旋转轴的底部，并且第一伺服电爪的输出端竖直向下，抱紧装置包括支撑架、旋转盖板、旋转臂和第二伺服电爪，旋转盖板呈水平状态设置于支撑架的顶部，旋转臂呈水平状态设置于支撑架的中部，第二伺服电爪呈竖直状态固定设置于旋转臂的自由端，并且第二伺服电爪的输出端竖直向上设置，本实用新型的一种样本旋转开盖机构，解决了液基细胞制片机中的样本液瓶的搬运，辅助扫码，辅助开盖，样本液瓶的归位功能。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备领域，具体涉及一种样本旋转开盖机构。

背景技术

现有技术中，液基细胞制片技术中主流的制片工艺有离心法和自然沉降法，无论使用哪一种制片工艺，目前都是使用人工制作的方式或者半自动的方式，不管是人工和半自动的形式，都是需要人工进行样本玻片的标记，工作量十分巨大，效率也很低，而且容易出错，制片的质量也因为人工操作不一致性导致参之不齐，细胞附着到玻片时出现重叠，粘液处理不干净等，为后续显微镜下阅片造成很大的障碍，从而造成误判。

传统的方法中制片和染色都是分开操作，中间过程需要人工干预，需要人工值守，加重了医师的工作负担。因此开发一套全自动制片和染色一体化系统，可以减少医生因过度工作量而疲惫造成医疗事故，减少错误率的发生。

而自动制片和染色一体系统需要对样品液瓶子进行抓取搬运、开盖和拧盖等操作，因此有必要设计一种能够辅助搬运、开盖和拧盖等操作的机构以提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样本旋转开盖机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种样本旋转开盖机构，包括取样臂和抱紧装置，取样臂包括旋转台、支撑臂和第一伺服电爪，支撑臂呈竖直状态固定设置于旋转台的顶部，支撑臂的顶部另一端呈竖向活动设置一个旋转轴，第一伺服电爪设置于旋转轴的底部，并且第一伺服电爪的输出端竖直向下，抱紧装置包括支撑架、旋转盖板、旋转臂和第二伺服电爪，旋转盖板呈水平状态设置于支撑架的顶部，旋转臂呈水平状态设置于支撑架的中部，第二伺服电爪呈竖直状态固定设置于旋转臂的自由端，并且第二伺服电爪的输出端竖直向上设置。

作为一种样本旋转开盖机构的优选方案，支撑臂的顶部一端嵌设有一个第一轴基座，旋转轴活动贯穿第一轴基座，旋转轴的外壁上设有一个竖向的限位条，第一轴基座的内壁上设有一个供限位条纵向滑动的限位槽，支撑臂上设置有用于驱动旋转轴转动的第一步进电机，第一步进电机与旋转轴之间通过第一同步带连接。

作为一种样本旋转开盖机构的优选方案，支撑臂的顶部设置有用于带动旋转轴进行升降的纵移机构。

作为一种样本旋转开盖机构的优选方案，第一伺服电爪的两个输出端均固定安装有第一爪部，两个第一爪部均呈竖直状态设置，并且两个第一爪部相向的一侧均为凹弧面结构，该凹弧面结构的轴线呈竖直状态设置于，凹弧面结构的弧面上沿圆周方向均匀设置有若干个纵向防滑齿。

作为一种样本旋转开盖机构的优选方案，旋转台上设置有用于驱动支撑臂横向移动的平移机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种样本旋转开盖机构，解决了液基细胞制片机中的样本液瓶的搬运，辅助开盖，样本液瓶的归位功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为全自动制片和染色一体化系统的局部立体结构图。