[实用新型]一种自动双面涂胶线

说明书

本实用新型涉及一种涂胶系统，具体涉及一种自动双面涂胶线。包括输送线、第一加热模块、涂胶模块、第二加热模块、电器柜，所述涂胶模块包括固定翻转模块、移载模块、机器人、热胶模块、工作台、胶盒和机器人底座，所述机器人底用于固定所述机器人，所述机器人夹持刷子对给产品正反面进行涂胶，所述移载模块分别设置有装载和移走的两组机械手，所述固定翻转模块设置有固定夹持机构，翻转齿轮和用于驱动所述翻转齿轮翻转的翻转链轨。本实用新型可以通过翻转模块，对产品进行自动翻转，无需人工手动翻转或增加产线进行翻转，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶系统，具体涉及一种自动双面涂胶线。

背景技术

现有涂胶生产线，一般一次只能对产品的一面进行涂胶，需要人工对产品进行翻转或者增加另一条反转线方可再次对另一面进行涂胶，这样生产效率低下，会增加生产线，占用场地。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以通过一个涂胶模块对产品正反面进行涂胶的自动双面涂胶线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动双面涂胶线，包括输送线、第一加热模块、涂胶模块、第二加热模块、电器柜，其特征在于：所述输送线横穿第一加热模块、第二加热模块用于传输待涂装产品，所述输送线的起始端设置有对射型光电传感器发送器和接收器，所述涂胶模块包括固定翻转模块、移载模块、机器人、热胶模块、工作台、胶盒和机器人底座，所述机器人底座用于固定所述机器人，所述机器人夹持刷子对给产品正反面进行涂胶，所述移载模块分别设置有装载和移走的两组机械手，所述固定翻转模块设置有固定夹持机构，翻转齿轮和用于驱动所述翻转齿轮翻转的翻转链轨。

进一步地，所述移载模块通过第一支撑架固定在所述工作台上，所述机械手通过气缸A 驱动升降杆带动吸盘吸附产品，所述机械手通过伺服电机的驱动带动移动链条在移动导轨上进行移动。

进一步地，所述工作台上设置有成对的第三支撑架，所述第三支撑架通过升降导轨分别滑动连接成对的第二支撑架，所述成对的第二支撑架上端开设有成对的同心圆，所示同心圆安装有转动杆，所述转动杆固定连接第三基座板，所述第三基座板设置在成对的第二支撑架内壁，所述第三基座板通过成对的连接杆水平相互连接，所述第三基座板固定气缸，所述气缸B驱动所述夹持机构夹持固定产品，所述第二支撑架一侧外壁设置有所述翻转齿轮和用于驱动翻转齿轮翻转的翻转链轨。

进一步地，所述第二支撑架一侧外壁设置有轴承，所述轴承下方设置有第四基座板，所述轴承通过所述转动杆固定所述翻转齿轮和第三基座板，所述第四基座板固定气缸D，所述气缸D驱动所述翻转链轨做前后运动，所述翻转链轨带动所述翻转齿轮旋转，所述翻转齿轮通过所述转动杆带动第三基座板、连接杆、气缸B和固定夹持机构一同转动。

进一步地，所述第三基座板成L形。

进一步地，所述工作台垂直固定气缸C，所述气缸C通过多组升降杆固定第一基座板，所述气缸C驱动第一基座板做上下运动，所述第一基座板带动所述第三基座板一同做上下运动。

进一步地，所述工作台垂直固定伺服电机，所述伺服电机驱动第二基座板进行水平旋转。

进一步地，所述第二基座板上方设置有固定销B。

进一步地，所述固定销B设置在所述成对连接杆内。

进一步地，所述输送线上设置有固定销A。

本实用新型的有益效果是：

1.涂胶模块通过气缸、固定夹持机构、翻转齿轮和翻转链轨的结合，可以自动的将产品进行翻转，避免需要增加人工或者产线再次对产品进行翻转，提高了生产效率。

2.涂胶模块设置有两组机械手，一组机械手用于装载产品，一组机械手用于移载产品，两组机械手可以同时工作，再次提高了生产效率。