[实用新型]一种挂弹装置

说明书

本实用新型涉及一种挂弹装置，包括连接板（2），在连接板（2）上固定连接固定架（19），在固定架（19）上连接驱动件（18），驱动件（18）连接驱动杆（20），驱动杆（20）连接解锁块（21），在解锁块（21）两侧的固定架（19）均铰接一个扣板（24），两个扣板（24）对应配合扣接解锁块（21）和固定台（26），固定台（26）固定连接功能弹（4），在固定架（19）上还连接弹簧组件（27），弹簧组件（27）与功能弹（4）对应配合。本实用新型的优点：本装置投放结构简单，组装快捷，故障率低，投弹装置通过连接板固定在无人机下方，连接板与无人机机身连接，避免了无人机在飞行过程中，功能弹发生晃动，导致无人机飞行不稳定，通过无人机到达指定位置，对功能弹准确投放。

技术领域

本实用新型涉及投弹技术领域，具体为一种挂弹装置。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

在消防、救援、军事等应用场景下，无人机可挂载投弹仓，投弹仓内装有待投掷的物品；当无人机飞行至指定的地点和高度后，可以打开投弹仓下盖，从而使物品在重力作用下自由落体而实现投掷。例如，在无人机消防当中，投弹仓内可以装载灭火弹。

随着当前城市化建设的进行，各地的高楼大厦快速不断地建成，给消防工作带来挑战。关于高楼消防的解决方案近些年来被不断提及。目前，适用性强，灭火效率高的灭火弹，在高楼灭火时利用率越来越高。高楼灭火时使用灭火弹的方式，主要采用地面发射与无人机投射两种方式。其中，无人机能够到达的高楼层，上升到失火位置所需要的时间较短，无需担心地面交通状况以及场地是否开阔，消防人员的安全也能够得到保障，可方便进行侦测、灭火、救援工作。

目前，目前市场上的无人机投放装置结构复杂，故障率比较高，在使用的时候，投弹过后下盖不能很好的关闭起来，导致装置出现故障，而且在使用的时候下盖可能关闭的不牢固，可能出现提前投弹的情况。

特别是在一些特殊领域，比如军事领域或者刑侦领域，需要使用无人机执行投弹任务，弹在投弹装置中不能出现晃动，在投放弹的时候需要先将引信拉开，接着投弹装置迅速打开，最后弹落下到指定地方，所以弹对投放装置的要求比较高，市面上还较为理想的投弹装置以供使用。为了解决上述技术问题，本申请人设计一种无人机投弹装置，本申请是用于该投弹装置的挂弹装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种挂弹装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挂弹装置，其特征在于：包括连接板，在连接板上固定连接固定架，在固定架上连接驱动件，驱动件连接驱动杆，驱动杆连接解锁块，在解锁块两侧的固定架均铰接一个扣板，两个扣板对应配合扣接解锁块和固定台，固定台固定连接所述功能弹，在固定架上还连接弹簧组件，弹簧组件与功能弹对应配合。

在上述方案的基础上，还可以采用以下技术方案：

所述固定架包括U型板，在U型板的外侧连接所述驱动件、内侧连接驱动杆，在U型板的两个立板上均设有压板，在每个压板的外侧均连接一个所述弹簧组件，每个压板的内侧均交接一个所述扣板。

所述扣板为L型板，在扣板的一侧设有弧形压面、另一侧设有凸板，扣板通过铰接轴连接在所述固定架上，在铰接轴上套接扭簧，扭簧的两端分别连接在扣板和固定架上。

所述解锁块和所述固定台对应设置在两个所述扣板之间，解锁块包括方形板，在方形板的上侧设有限位板，固定台包括横截面为倒置的梯形板，在固定台的上侧对称设置两个顶板。

所述弹簧组件包括一端连接在所述固定架上的推簧，在推簧的另一端连接压块，压块的内侧面为弧形面。