[实用新型]NG板料运出装置及电池片上料分离设备

权利要求书

1.NG板料运出装置，其特征在于：所述NG板料运出装置包括第二直线输送机构、第二旋转驱动件、NG料盒和第四真空吸取组件，所述第二直线输送机构的输出端连接所述第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端连接所述第四真空吸取组件，所述第四真空吸取组件位于所述NG料盒的上方，所述第四真空吸取组件包括至少一个真空吸取板，所述NG料盒的顶部具有多个收容槽，多个的所述收容槽沿所述第二直线输送机构的输送方向呈一排设置。

2.根据权利要求1所述的NG板料运出装置，其特征在于：所述真空吸取板的数量为四个，四个所述真空吸取板相互连接形成十字型结构。

3.电池片上料分离设备，其特征在于：包括第一机架和权利要求1或2所述的NG板料运出装置，所述NG板料运出装置设于所述第一机架上。

4.根据权利要求3所述的电池片上料分离设备，其特征在于：还包括设于所述第一机架上的进料输送线，所述进料输送线位于所述第四真空吸取组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的电池片上料分离设备，其特征在于：还包括设于所述第一机架上的三轴运动平台，所述三轴运动平台连接有第一吸取装置。

6.根据权利要求5所述的电池片上料分离设备，其特征在于：所述第一吸取装置包括第一安装板、第二真空吸取组件、弹性件和多个第三真空吸取组件，所述第二真空吸取组件安装在所述第一安装板的下方并相对于所述第一安装板可升降设置，所述弹性件连接所述第二真空吸取组件与所述第一安装板，多个所述第三真空吸取组件围绕所述第二真空吸取组件设置。

7.根据权利要求6所述的电池片上料分离设备，其特征在于：所述第二真空吸取组件为真空吸板，所述第三真空吸取组件为真空吸嘴。

8.根据权利要求6所述的电池片上料分离设备，其特征在于：多个的所述第三真空吸取组件围绕所述第二真空吸取组件均布。

9.根据权利要求6所述的电池片上料分离设备，其特征在于：所述第一机架上还设有第一CCD相机，所述第一CCD相机位于进料输送线的上方。

10.根据权利要求9所述的电池片上料分离设备，其特征在于：所述第一吸取装置还包括第一旋转驱动件和第一升降台，所述第一旋转驱动件安装在所述第一升降台上，所述第一升降台连接所述三轴运动平台，所述第一安装板安装在所述第一旋转驱动件的输出端。