[实用新型]一种移动装置及其停机场有效
申请号: | 201921830307.9 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN211810293U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 刘全 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郑红娟;宋志强 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 装置 及其 机场 | ||
1.一种移动装置,其特征在于,所述移动装置包括:至少一套连杆机构(1)和转臂(2),以及动力装置(3);
所述连杆机构(1)包括连杆(11)和移动部(12);
所述连杆(11)的一端与所述转臂(2)铰接,所述连杆(11)的另一端与所述移动部(12)铰接以使所述转臂(2)由所述动力装置(3)驱动旋转时带动所述连杆(11)转动进而推动所述移动部(12)沿第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述至少一套连杆机构(1)为两套;
每套所述连杆机构(1)的所述移动部(12)镜像设置于所述转臂(2)的两侧,以使所述转臂(2)由所述动力装置(3)驱动旋转时,两侧的所述移动部(12)沿所述第一方向镜像移动。
3.根据权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置还包括支撑架(4)和至少一根移动滑轨(5);
所述移动部(12)滑动连接在所述移动滑轨(5)上,以使所述移动部(12)沿所述移动滑轨(5)滑动,且所述移动滑轨(5)沿所述第一方向设置;
所述转臂(2)可转动的连接在所述支撑架(4)上,所述动力装置(3)设置在所述支撑架(4)上且与所述转臂(2)连接以驱动所述转臂(2)转动。
4.根据权利要求3所述的移动装置,其特征在于,所述支撑架(4)包括支撑框架(41)和动力安装板(42);
所述动力安装板(42)设置在所述支撑框架(41)上,所述动力装置(3)安装在所述动力安装板(42)上,所述动力装置(3)的动力输出轴上安装所述转臂(2)以驱动所述转臂(2)旋转;
所述移动滑轨(5)沿所述第一方向设置在所述支撑框架(41)上。
5.一种停机场,其特征在于,所述停机场包括如权利要求3至4任一项所述的移动装置;
所述停机场还包括停机坪(6);
所述移动部(12)为一舱盖,所述动力装置(3)驱动所述转臂(2)旋转带动所述连杆机构(1)实现所述舱盖沿所述第一方向移动对所述停机坪(6)的打开或关闭。
6.根据权利要求5所述的停机场,其特征在于,所述移动部(12)具有中空腔(121),所述移动部(12)一侧设置有开口(122),所述移动部(12)的外部通过所述开口(122)与所述中空腔(121)连通,所述开口(122)朝向所述停机坪(6)设置。
7.根据权利要求6所述的停机场,其特征在于,所述至少一套连杆机构(1)为两套,两个所述移动部(12)镜像设置于所述转臂(2)的两侧,且两个所述移动部(12)的所述开口(122)相对设置。
8.根据权利要求7所述的停机场,其特征在于,所述连杆机构(1)还包括拉杆(13);
所述移动部(12)的所述中空腔(121)中还设置有拉杆(13);
所述拉杆(13)包括第一连接杆(131)和第二连接杆(132),所述第一连接杆(131)的两端分别与所述移动部(12)中所述中空腔(121)的内壁连接,所述第二连接杆(132)的一端与所述第一连接杆(131)连接,所述第二连接杆(132)的另一端伸向所述开口(122)设置,同一套所述连杆机构(1)中的所述连杆(11)与所述第二连接杆(132)铰接。
9.根据权利要求8所述的停机场,其特征在于,所述连杆机构(1)还包括滑轨连杆(14),所述滑轨连杆(14)与所述移动部(12)连接,且通过滑块与所述移动滑轨(5)实现滑动连接。
10.根据权利要求9所述的停机场,其特征在于,所述停机坪(6)上设置有正位装置用于对停泊在所述停机坪(6)上的目标对象进行正位。
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