[实用新型]一种仿真机器人

说明书

本实用新型涉及一种仿真机器人，包括头部、躯体、手部和腿部，头部设置于躯体上端，手部设置于躯体上部，腿部设置于躯体的下部，躯体内固定设置有头部驱动电机、手部驱动电机和控制电路板，头部驱动电机设置有第一驱动端，第一驱动端连接于头部的下方，手部驱动电机设置有第二驱动端，第二驱动端与手部的一端连接，头部驱动电机、手部驱动电机分别和控制电路板。该仿真机器人，通过头部驱动电机控制头部进行摇头动作，通过手部驱动电机控制手部进行摇摆动作，进一步提升了小型机器人的仿真程度。

技术领域

本实用新型涉及小型机器人技术领域，特别是涉及一种仿真机器人。

背景技术

目前市场上有较多种类的仿真机器人。例如智能语音机器人、扫地机器人、送餐服务机器、迎宾机器人、智能教育机器人等。其中，小型机器人以智能教育机器人为代表，其外形基本是传统的人形、动物形等，机器人拟人化，让用户在使用时更加有趣，更加容易接受教育内容。

但是，目前的小型机器人通常的外形通常只是个人形、动物形的外形，该外形会动，仿真程度不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有小型机器人仿真程度不高的问题，提供一种仿真机器人。

一种仿真机器人，包括头部、躯体、手部和腿部，头部设置于躯体上端，手部设置于躯体上部，腿部设置于躯体的下部，所述躯体内固定设置有头部驱动电机、手部驱动电机和控制电路板，所述头部驱动电机设置有第一驱动端，所述第一驱动端连接于所述头部的下方，所述手部驱动电机设置有第二驱动端，所述第二驱动端与所述手部的一端连接，所述头部驱动电机、所述手部驱动电机分别和所述控制电路板。

在其中一个实施例中，所述躯体包括躯壳和盖体，所述躯壳与盖体卡扣连接。

在其中一个实施例中，所述躯壳的下部固定由腿部气缸，所述腿部气缸的活塞杆与所述腿部固定连接，所述腿部气缸与所述控制电路板电连接。腿部气缸为缸径32～45mm的SC气缸，SI气缸，SU气缸；DNC费斯托FESTO气缸，SMC型MBB气缸，国产QGB系列。

上述仿真机器人，通过头部驱动电机控制头部进行摇头动作，通过手部驱动电机控制手部进行摇摆动作，进一步提升了小型机器人的仿真程度。

附图说明

图1为其中一个实施例的仿真机器人的结构示意图；

图2为其中一个实施例的仿真机器人爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。