[实用新型]一种降低径向力的钻机

说明书

本实用新型公开了一种降低径向力的钻机，其特征在于：所述行走履带设置在下平台的下方，上平台、操作台和液压站均设置在下平台的上方，升降油缸设置在下平台与上平台之间，升降油缸与下平台、上平台组成四连杆机构；下平台和上平台之间设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与四连杆机构组成一个几何图形，几何图形随着升降油缸长度的变化而变化。本实用新型曲柄滑块机构设置在升降油缸围成的四连杆机构内，升降油缸受到径向力的时候，曲柄滑块机构可以承受一定的径向力作用，降低升降油缸受到的径向力作用，增加升降油缸的使用寿命，降低升降油缸损坏和断裂的风险，保护了工人和企业的生命财产安全。

技术领域

本实用新型涉及一种钻机领域，特别涉及一种降低径向力的钻机。

背景技术

现有技术中，钻机上平台通过升降油缸支撑，在钻机钻杆动作的时候，钻杆上的反作用力会作用到钻机上平台上，在上平台的水平面内，由于左右两个钻进的动力头在钻进时反作用力形成径向力，而在上平台与下平台之间的四连杆机构属于平面机构，上平台与下平台之间的刚性较差，无法约束这一径向力，钻机在使用一段时间后，升降油缸长期受到径向力的作用，会降低升降油缸的使用寿命，容易发生损坏甚至是断裂的危险，给工人和企业带来生命财产的危害；另一方面，上平台与下平台之间刚性较差导致钻孔位置难以确定，造成无法钻进或钻杆折断。

实用新型内容

针对上述现有技术中钻机无法降低径向力，导致升降油缸损坏甚至是断裂的技术问题，本实用新型提供了一种降低径向力的钻机，目的在于降低钻机工作过程当中受到的径向力。

本实用新型的技术方案是通过以下技术方案实现的。

一种降低径向力的钻机，包括行走履带，下平台，上平台，操作台，液压站和升降油缸，所述行走履带分设在下平台的下方左右两侧，上平台、操作台和液压站均设置在下平台的上方，上平台、操作台和液压站分设在下平台上方的不同区域，升降油缸设置在下平台与上平台之间，升降油缸与下平台、上平台组成四连杆机构；所述下平台和上平台之间设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与四连杆机构组成一个几何图形，几何图形随着升降油缸长度的变化而变化。

所述曲柄滑块机构包括第一铰座、第一连杆、第二铰座、伸缩连杆、第二连杆；所述下平台的中间位置设置有条形槽，条形槽的一端中间位置固定设置有第一底座，第一铰座的上端固定设置在上平台的下方，第一铰座与第一底座在铅垂面上错开设置，第二铰座固定设置在下平台的上方，伸缩连杆固定设置在第一底座上，第一铰座的下端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端和第二铰座铰接，第一连杆的中间位置和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和伸缩连杆的活塞杆端铰接。

所述第一铰座的下端为中空结构，第一连杆上的部分区域为中空结构，该区域位于第一铰座与第一连杆的铰接点和第二连杆与第一连杆的铰接点之间。

所述下平台上方设置有第二底座、第三底座、第四底座，第二底座固定设置在下平台上方的一侧，第三底座和第四底座均固定设置在下平台上方的另一侧；升降油缸包括第一升降油缸、第二升降油缸、第三升降油缸；第一升降油缸的一端设置在第二底座上面，第一升降油缸的另一端连接上平台的下方；第二升降油缸的一端设置在第三底座上面，第二升降油缸的另一端连接上平台的下方；第三升降油缸的一端设置在第四底座上面，第三升降油缸的另一端连接上平台的下方。

所述第一底座固定设置在第二底座的内侧，第二铰座固定设置在第三底座和第四底座的中间位置。

所述操作台和液压站设置在下平台上方的同一侧，上平台设置在下平台上方的另一侧。