[实用新型]一种转向机构及操作平台

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于，包括：控制单元、第一接近开关、第二接近开关、第一转向组件、第二转向组件及驱动组件，所述控制单元与所述第一接近开关及所述第二接近开关电连接，所述驱动组件与所述第一转向组件及所述第二转向组件传动连接，所述第一转向组件与所述第二转向组件相对设置，所述第一接近开关靠近所述第一转向组件设置，所述第二接近开关靠近所述第二转向组件设置；

所述第一接近开关用于检测所述第一转向组件向远离所述第二转向组件偏转的第一偏转信号，其中，所述第一转向组件向远离所述第二转向组件的方向偏转，表示所述第一转向组件及所述第二转向组件处于左转弯运动状态；

所述控制单元用于在接收到所述第一偏转信号后，控制所述第一转向组件及所述第二转向组件向朝向所述第二转向组件的方向转动，直至所述第一接近开关未检测到所述第一偏转信号，其中，所述第一接近开关未检测到所述第一偏转信号表示所述第一转向组件及所述第二转向组件回到中位；

所述第二接近开关用于检测所述第二转向组件向远离所述第一转向组件偏转的第二偏转信号，其中，所述第二转向组件向远离所述第一转向组件的方向偏转，表示所述第一转向组件及所述第二转向组件处于右转弯运动状态；

所述控制单元用于在接收到所述第二偏转信号后，控制所述第一转向组件及所述第二转向组件向朝向所述第一转向组件的方向转动，直至所述第二接近开关未检测到所述第二偏转信号，其中，所述第二接近开关未检测到所述第二偏转信号表示所述第一转向组件及所述第二转向组件回到中位。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一活塞杆、第二活塞杆及液压缸，所述第一活塞杆安装在所述液压缸的一端，所述第二活塞杆安装在所述液压缸的另一端，所述第一活塞杆远离所述液压缸的一端与所述第一转向组件转动连接，所述第二活塞杆远离所述液压缸的一端与所述第二转向组件转动连接；

所述第一接近开关用于检测所述第一活塞杆伸长至所述第一接近开关处的第一接近信号，其中，当所述第一活塞杆伸长至所述第一接近开关处时表示所述第一转向组件向远离所述第二转向组件偏转；

所述第二接近开关用于检测所述第二活塞杆伸长至所述第二接近开关处的第二接近信号，其中，当所述第二活塞杆伸长至所述第二接近开关处时表示所述第二转向组件向远离所述第一转向组件偏转。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，当所述第一接近开关检测到所述第一接近信号后，所述控制单元控制所述第一活塞杆缩短并控制所述第二活塞杆伸长；

当所述第二接近开关检测到所述第二接近信号后，所述控制单元控制所述第一活塞杆伸长并控制所述第二活塞杆缩短。

4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第一转向组件包括第一转动杆、第一转向架及第一转向件，所述第一转动杆一端安装在所述第一转向架上，另一端与所述驱动组件转动连接，所述第一转向件安装在所述第一转向架上，所述驱动组件可通过所述第一转向架带动所述第一转向件转动。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述第一转动杆与所述第一转向架转动连接。

6.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述第一转向件包括第一转向轮及第一安装架，所述第一转向轮安装在所述第一安装架上，所述第一安装架与所述第一转向架连接。

7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第二转向组件包括第二转动杆、第二转向架及第二转向件，所述第二转动杆一端安装在所述第二转向架上，另一端与所述驱动组件转动连接，所述第二转向件安装在所述第二转向架上，所述驱动组件可通过所述第二转向架带动所述第二转向件转动。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述第二转动杆与所述第二转向架转动连接。

9.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述第二转向件包括第二转向轮及第二安装架，所述第二转向轮安装在所述第二安装架上，所述第二安装架与所述第二转向架连接。

10.一种操作平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转向机构。