[实用新型]一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的一侧内壁上通过转轴转动连接有固定座，所述固定座的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上设置有第二机械臂，所述第二机械臂上远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂。该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过喷嘴、螺纹套、喷板、挡板和凹槽的相互配合，使得机械手的喷涂方式可以进行灵活的切换，不仅实现圆状的喷漆方式还能实现条状的喷漆方式，一方面避免油漆喷涂覆盖造成油漆浪费和油漆面厚度不均匀的问题，另一方面适应不同工件喷涂要求，提高机械手的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的机械手在油漆喷漆涂装时大多直接将油漆喷在工件上，由于工件的喷漆面积形状的不同就会造成机械手喷涂时出现重复喷涂和喷涂面积过小或者过大的问题，不仅浪费油漆也会造成油漆面的厚度不同，影响工件的质量，在喷漆喷涂时也难以适应不同的喷涂角度和方向进行调节，适应性较差，喷涂油漆大多通过多种油漆和添加剂混合，在机械手喷涂时难以保证油漆的活性和混合均匀性，影响产生的喷漆质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的一侧内壁上通过转轴转动连接有固定座，所述固定座的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上设置有第二机械臂，所述第二机械臂上远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂的一侧外壁上设置有第四机械臂，所述第四机械臂的一端设置有喷嘴，所述喷嘴的一侧外壁上设置有螺纹，所述螺纹的外壁上旋合连接有螺纹套，所述螺纹套上远离喷嘴的一端设置有喷板，所述喷板的一侧外壁上滑动连接有挡板，且喷板的一侧外壁上靠近挡板的一侧位置处开设有凹槽。

优选的，所述底座的顶部靠近转台的一侧位置处设置有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶端设置有储存箱，所述储存箱的顶部通过螺栓固定连接有抽泵，所述抽泵的一端设置有抽液管，所述抽液管贯穿通过储存箱，抽泵与喷嘴之间设置有软管。

优选的，所述储存箱的底部中央位置处通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有转筒，所述转筒的一侧内壁上设置有搅拌杆。

优选的，所述第二机械臂为L形结构。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过喷嘴、螺纹套、喷板、挡板和凹槽的相互配合，使得机械手的喷涂方式可以进行灵活的切换，不仅实现圆状的喷漆方式还能实现条状的喷漆方式，一方面避免油漆喷涂覆盖造成油漆浪费和油漆面厚度不均匀的问题，另一方面适应不同工件喷涂要求，提高机械手的适用性。

2、该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过储存箱、电机、转筒和搅拌杆的相互配合，使得油漆在转动的转筒和搅拌杆的作用下进行充分的搅拌混合，保证油漆的活性，提高机械手的喷涂质量。

3、该带有喷漆涂装机构的木制品加工用机械手，通过第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的相互配合，使得机械手的喷漆喷涂角度和方向可以进行全方位的调节，便于对工件进行全方位的喷漆，减少多个机械手的设置，降低喷涂成本。

附图说明