[实用新型]一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置

说明书

本实用新型公开了一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置，包括磁吸拔管机构和声音感知模块；磁吸拔管机构包括鞘管、与鞘管尾端连接的握柄、与鞘管前端连接的磁头；声音感知模块包括电池模块以及依次连接的声音感应器、信号处理模块、声音外放模块，声音感应器、信号处理模块、声音外放模块均与电池模块连接；声音感应器设置于鞘管前端内部，信号处理模块、声音外放模块及电池模块均设置于握柄内。通过增设声音感知模块，利用声音感应器感知磁头与输尿管支架上金属头吸附时发生碰撞而发出的声音，并经声音外放模块将声音外放，从而判断磁头是否与输尿管支架上金属头吸附成功，可提高一次性拔管的成功率，降低器械对患者的损伤以及节省手术时间。

技术领域

本实用新型涉及医疗导管技术领域，尤其涉及一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置。

背景技术

随着微创医疗技术的发展，输尿管支架植入术成为了现代泌尿科手术的标准流程，在国内外医院得到广泛应用。植入后的输尿管支架通常在1-6个月后通过膀胱镜进行拔管，刚性的膀胱镜会对尿道(特别是男性的尿道)及膀胱造成的损伤和甚至出血，容易造成创伤感染。临床上针对上述问题，磁吸拔管的方式被提出来，为此，很多技术如授权公告号CN 206167594U、CN207666961U和US4790809A等专利提出通过在柔软的导管上安装相应的磁铁，通过磁吸安装在输尿管支架上的金属头或者磁铁的方法来解决上述问题。但是此类方案的拔管装置无法做到感知输尿管支架与拔管装置是否正确磁吸连接，实际通过盲操作一次拔管的成功率并不高，通常需要反复进行操作，不得不反复插入尿道，这无疑加重了对尿道的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置，以解决现有技术中无法感知输尿管支架与拔管装置是否正确磁吸连接，一次拔管成功率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置，包括磁吸拔管机构和声音感知模块；

所述磁吸拔管机构包括鞘管、与所述鞘管尾端连接的握柄、与所述鞘管前端连接的磁头；

所述声音感知模块包括电池模块以及依次连接的声音感应器、信号处理模块、声音外放模块，所述声音感应器、信号处理模块、声音外放模块均与所述电池模块连接；

所述声音感应器设置于所述鞘管前端内部，所述信号处理模块、声音外放模块及电池模块均设置于所述握柄内。

通过增设了声音感知模块，利用声音感应器感知磁头与输尿管支架上金属头吸附时发生碰撞而发出的声音，并经声音外放模块将感知到的声音外放，使医生听到，从而判断磁头是否与输尿管支架上金属头吸附成功，此方案结合了声音感测技术和磁吸拔管的优势，可提高一次性拔管的成功率，同时减少患者感染的几率以及节省手术时间。

进一步地，所述声音感应器固定于所述磁头尾端的平面上。可定向感测磁头上碰撞过程的声信号，减少四周杂音的干扰。

进一步地，所述声音感应器通过胶粘或贴片焊接的方式固定于所述磁头尾端的平面上。

进一步地，所述声音感应器为微型拾音器，即微机电麦克风(MEMS Micphone)。

进一步地，所述鞘管为内腔结构，所述鞘管上设置有长度标记。长度标记用于在拔管时医生掌握插管的长度，防止插管过深捅伤膀胱壁或过浅没有进入膀胱。

进一步地，所述磁头内嵌于所述鞘管管身前端，且所述鞘管管身前端设置有与所述磁头形状匹配的弧形过度部，方便拔管装置插入尿道，减少对尿道的损伤。

进一步地，所述鞘管包括鞘管管身和设置于所述鞘管管身一端的尾柄，所述握柄内设置有与所述尾柄匹配的卡槽，所述尾柄卡设于所述卡槽内。便于通过握柄来控制鞘管的旋转或前后移动。

进一步地，所述鞘管管身由柔性PVC材料或PU材料制成。