[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括驱动电机，所述驱动电机上连接有两个移动机构，两个所述移动机构包括固定连接于驱动电机驱动轴上的丝杆，所述丝杆上套接有丝杆螺母，两个所述移动机构之间设有推动机构，所述推动机构的两端分别与两个移动机构相连接，所述推动机构的下端连接有过渡机构，所述驱动电机的下方设有夹持机构，所述过渡机构的一端与夹持机构转动连接，所述夹持机构的侧壁上设有吸附机构，所述吸附机构与外部气源相连接。本实用新型通过驱动电机，从而带动夹持块的闭合，进一步的就可以使物体得到夹持，同时夹块中设有吸头，进一步的提高了装置的吸附力，从而使被夹持的物品更稳定。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的夹持装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

经检索，中国专利授权号CN 207509239 U公开了一种工业机器人的夹持装置，包括壳体、电机、转盘、连杆、活塞板、推动管和固定夹，所述壳体背面设置有电机，壳体内设置有转盘、连杆和活塞板，壳体下端设置有安置板和套筒，活塞板下端设置有推动管，推动管上设置有透气孔、支撑杆、钢球和吸盘，套筒外围设置有固定夹，固定夹上设置有夹持固定板和滑动槽。

现有的装置在使用的时候会出现以下问题：现有的装置在使用的时候会通过吸盘的吸附进一步的达到固定装置的目的，但是当装置夹持高度比较高的物体时，物体就会受到吸盘的限位，从而就会导致固定板无法闭合在一起，进一步的就会影响装置对物体的夹持，从而导致物体无法被夹持稳定。

因此我们提出了一种工业机器人的夹持装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人的夹持装置，包括驱动电机，所述驱动电机上连接有两个移动机构，两个所述移动机构之间设有推动机构，所述推动机构的两端分别与两个移动机构相连接，所述推动机构的下端连接有过渡机构，所述驱动电机的下方设有夹持机构，所述过渡机构的一端与夹持机构转动连接，所述夹持机构的侧壁上设有吸附机构，所述吸附机构与外部气源相连接。

优选地，两个所述移动机构包括固定连接于驱动电机驱动轴上的丝杆，所述丝杆上套接有丝杆螺母，所述驱动电机的侧壁上固定连接有两根限位杆，两根所述限位杆上均套接有限位块，两块所述限位块分别与推动机构相连接。

优选地，所述推动机构包括设置于两根限位杆之间的两块连接块，两块所述连接块的两端分别与丝杆螺母和两块限位块相连接，两块所述连接块的下端均固定连接有推杆，两根所述推杆的下端与过渡机构相连接。

优选地，所述过渡机构包括固定连接于两根推杆下端的同一块推板，所述推板的下端固定连接有竖座，所述竖座的侧壁上转动连接有两根连接杆，两根所述连接杆分别与夹持机构转动连接。

优选地，所述夹持机构包括设置于驱动电机下方的固定板，所述固定板的侧壁上转动连接有两个齿轮，所述固定板的侧壁上固定连接有两根导杆，两根所述导杆的侧壁上均滑动连接有夹块，两块所述夹块的上端均设有齿槽，两个所述齿槽分别与两块夹块相啮合。

优选地，所述吸附机构包括固定贯穿设置于两块夹块侧壁上的多个吸头，两块所述夹块的侧壁上均固定连接有分气管，两根所述分气管的侧壁上均固定连接有气管，两根所述气管分别与外部气源相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：