[实用新型]多层多列滚筒小车有效
| 申请号： | 201921832346.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211001057U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 范俊兴;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/52 | 分类号： | B60P1/52;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 金方玮 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多层 滚筒 小车 | ||
【权利要求书】：
1.多层多列滚筒小车，其特征在于，包括：AGV车体，固定在所述AGV车体上的底层滚筒层，设置于所述底层滚筒层上端的上层滚筒层，设置于所述底层滚筒层和上层滚筒层两侧的驱动机构；所述底层滚筒层有多列，所述上层滚筒层至少有一层，所述上层滚筒层有多列。
2.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车，其特征在于，所述底层滚筒层组成有：主动滚筒，联动于所述主动滚筒的从动滚筒。
3.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车，其特征在于，所述上层滚筒层组成有：主动滚筒，联动于所述主动滚筒的从动滚筒。
4.根据权利要求2或3所述的多层多列滚筒小车，其特征在于，所述驱动机构组成有：旋转电机，连接于所述旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴，连接于主动转轴并连接于从动滚筒的从动转轴，连接于所述主动转轴与从动转轴之间的传动带。
5.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车，其特征在于，所述底层滚筒层、上层滚筒有两列。
6.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车，其特征在于，所述上层滚筒有一层。
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