[实用新型]转送系统和成形装置

说明书

建议了一种转送系统和成形装置，所述转送系统（10）、特别是单臂式转送系统，包括至少一个布置在基座（5）上的活节臂（6），其中，该活节臂（6）包括至少两个相互连接的活节杆（11、12），其中，第一活节杆（11）与基座（5）连接并且构造成能通过第一转动轴（1）相对基座（5）运动，其中，第二活节杆（12）与第一活节杆（11）连接并且构造成能通过第二转动轴（2）相对第一活节杆（11）运动。

技术领域

本实用新型涉及一种转送系统。

背景技术

由现有技术已知用于转送例如构件的转送系统。

实用新型内容

本实用新型的任务是，提供一种经改进的转送系统，该转送系统尤其能灵活地使用在狭小的结构空间条件下。

为了解决该任务，建议了一种转送系统、特别是单臂式转送系统，其包括至少一个布置在基座上的活节臂，其中，该活节臂包括至少两个彼此连接的活节杆，其中，第一活节杆与基座连接并且构造成能通过第一转动轴相对基座运动，其中，第二活节杆与第一活节杆连接并且构造成能通过第二转动轴相对第一活节杆运动。

活节杆的这种可运动性使得能提供一种能极为灵活地操作的转送系统，该转送系统尤其能可靠地使用在狭小的结构空间条件下。

在本实用新型的一种特别优选的设计方案中可以规定，存在第三活节杆，该第三活节杆与第二活节杆连接并且构造成能通过第三转动轴相对第二活节杆运动。

由此可以进一步提高活节杆的灵活性并且随之而来进一步提高转送系统的灵活性。

在本实用新型的另一种有利的设计方案中可以规定，其中包括横梁，该横梁与活节杆连接并且能通过另一条转动轴相对活节杆运动，横梁布置在该活节杆上。

由此可以总体上拓展或改进转送系统的灵活性和使用范围。

本实用新型在一种此外有利的设计方案中也可以规定，包括一种升降装置，其中，基座布置在该升降装置上并且构造成能沿在Z方向上定向的升降轴移动。

升降轴在本实用新型的范畴内也可以理解为并且相应地称为活节臂的升降行程。术语“升降轴”或“升降行程”还可以涉及用于抬升和下降活节臂的升降装置。

通过提供沿Z方向的额外的运动可能性，可以尤其在狭小的结构空间条件下额外提高活节臂的灵活性。

本实用新型可以在一种此外有利的设计方案中也规定，这样来设计和布置活节杆，使得第二转动轴布置在第一转动轴上方。

由此可以引起对活节臂的特别是沿Z方向的升降行程的影响。这在活节臂的灵活性方面可能是有利的。

本实用新型在另一种备选的有利的设计方案中也可以规定，这样来设计和布置活节杆，使得第二转动轴布置在第一转动轴下方。

由此可以引起对活节臂的特别是沿Z方向的升降行程的影响。这在活节臂的灵活性方面可能是有利的。

此外，本实用新型还涉及一种成形装置，其至少包括成形器件和转送系统。按照本实用新型，在此存在一种按照本实用新型的转送系统。

前述的实施方案在关于转送系统的优点和技术效果方面也相应地适用于按照本实用新型的成形装置。

在本实用新型的一种设计方案中特别优选地规定，转送系统布置在两个成形器件之间。

附图说明

接下来借助附图详细阐释本实用新型。在此示出：

图1是在第一位置中的按照本实用新型的转送系统的简化的示意图；

图2是在另一个位置中的图1所示的转送系统；