[实用新型]一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置

权利要求书

1.一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，它包括有自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，其特征在于：所述自动固定切割锚杆装置包括有旋转液压三爪卡盘（1）和切割装置（2），所述旋转液压三爪卡盘（1）包括有舵机（3）、旋转盘（4）和固定盘（5），所述舵机（3）设置于所述旋转液压三爪卡盘（1）的侧面，所述旋转盘（4）和所述固定盘（5）的中轴线重合，所述固定盘（5）上设置有活动卡爪（11）；所述切割装置（2）包括有切割台（7），所述切割台（7）上表面设置有红外线测距仪（10），所述切割台（7）内部设置有液压柱（9），所述液压柱（9）顶端连接有圆形托盘（16），所述圆形托盘（16）上设置有旋转台（8），所述旋转台（8）内部设置有切割机（6），所述切割机（6）包括有切割电机（12）和切割刀片（13），所述切割刀片（13）与所述切割台上表面垂直设置；

所述自动运输锚杆装置包括有进锚杆箱（19）、锚杆传输装置（20）和出锚杆箱（21），所述进锚杆箱（19）整体为长方体，所述进锚杆箱（19）顶面设置有第一锚杆进口（22），所述进锚杆箱（19）侧面的下部设置有第一锚杆出口（23）；所述出锚杆箱（21）位于所述进锚杆箱（19）下部，所述出锚杆箱（21）顶面设置有第二锚杆进口（24），所述出锚杆箱（21）侧面的下部设置有第二锚杆出口（25）；所述锚杆传输装置（20）包括有转杆（26），所述转杆（26）的一端连接有旋转液压三爪卡盘（1），所述转杆（26）另一端连接有液压支柱（28），所述转杆（26）靠近所述旋转液压三爪卡盘（1）的一侧连接有驱动电机（27）；所述锚杆传输装置（20）包括有传动机构（30），所述传动机构（30）设置于所述旋转液压三爪卡盘（1）的背面，所述传动机构（30）包括有传动电机（33）和摩擦辊（34）；

所述自动固定切割锚杆装置和所述自动运输锚杆装置之间通过连接件连接，所述连接件上设置有控制台（31）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，其特征在于：所述切割台（7）顶面为切割台上部平面（14），所述切割台上部平面（14）上设置有刻度盘（15），所述刻度盘（15）显示的度数范围为-90°到90°。

3.根据权利要求1所述的一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，其特征在于：所述旋转台（8）与所述切割台（7）同轴心设置，所述旋转台（8）上表面设置有可供所述切割刀片（13）通过的矩形槽。

4.根据权利要求2所述的一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，其特征在于：所述红外线测距仪（10）位于所述刻度盘（15）的0°刻度的上方，所述红外线测距仪（10）的红外线探头（17）与所述旋转液压三爪卡盘（1）的中轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，其特征在于：所述液压支柱（28）通过液压管（32）连接有液压油缸（29），所述液压支柱（28）的中心线与所述旋转液压三爪卡盘（1）的中心线重合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，其特征在于：所述转杆（26）截面为十字形，所述转杆（26）两端设置有转杆轴，所述转杆（26）在所述驱动电机（27）的驱动下转动，所述转杆（26）每次转动的角度为90°。

7.根据权利要求1所述的一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，其特征在于：所述摩擦辊（34）外表面设置有橡胶套筒，所述橡胶套筒外表面设置有网纹。